Mc_Leadingvalueadditive V5 (S7-1500T); Mc_Leadingvalueadditive: Additiven Leitwert Vorgeben V5 (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

9.1.7

MC_LeadingValueAdditive V5 (S7-1500T)

9.1.7.1

MC_LeadingValueAdditive: Additiven Leitwert vorgeben V5 (S7-1500T)

Beschreibung
Mit der Motion Control-Anweisung "MC_LeadingValueAdditive" geben Sie zusätzlich zum
aktiven Leitwert einer Folgeachse zyklisch einen additiven Leitwert vor.
Der additive Leitwert besteht aus Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung.
Änderungen der vorgegebenen Werte sind ohne Berücksichtigung der dynamischen
Grenzen sofort wirksam.
Mit dem Parameter "Position" geben Sie den additiven Positionswert vor. Mit dem Parameter
"Velocity" geben Sie den additiven Geschwindigkeitswert vor. Mit dem Parameter
"Acceleration" geben Sie den additiven Beschleunigungswert vor.
Der additive Leitwert ist mit dem Parameter "Enable" = TRUE wirksam. Die Werte sind
gültig, solange der Parameter "Busy" = TRUE ist. Mit "Enable" = FALSE wird der additive
Leitwert unwirksam.
Anwendbar auf
● Gleichlaufachse
Voraussetzung
● Das Technologieobjekt wurde korrekt konfiguriert.
● Das Technologieobjekt ist freigegeben oder ist mit einem
"MC_SynchronizedMotionSimulation"-Auftrag in Simulation.
Ablöseverhalten
Das Ablöseverhalten für "MC_LeadingValueAdditive"-Aufträge ist im Kapitel
"Ablöseverhalten V5: Gleichlaufaufträge (Seite 246)" beschrieben.
Wenn ein Gleichlauf durch einen weiteren Gleichlauf abgelöst wird, bleibt der additive
Leitwert gültig.
Ein "MC_LeadingValueAdditive"-Auftrag wird durch einen "MC_Stop"-Auftrag und durch
einen "MC_Reset"-Auftrag mit "Restart" = TRUE abgebrochen.
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
Anweisungen (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Synchrone Bewegung (S7-1500, S7-1500T)
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