Kaskadierte Verschaltung; Kommunikation Und Zeitverhalten - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Kaskadierte Verschaltung

Bei einer kaskadierten Verschaltung stellt eine Folgeachse eines Leitachsstellvertreters
erneut einen PLC-übergreifenden Leitwert bereit. Verwenden Sie dazu eine virtuelle Achse.
Die oben abgebildete Grafik zeigt zwei Kaskaden: Die Verschaltung zwischen der Leitachse
und den Folgeachsen 2 und 4 ist die erste Kaskade. Die Verschaltung zwischen der
virtuellen Folgeachse und Folgeachse 3 ist die zweite Kaskade.

Kommunikation und Zeitverhalten

Bei der Verarbeitung und Übertragung des Leitwerts entsteht eine Verzugszeit zwischen der
Erzeugung des Leitwerts an der Leitachse auf der einen CPU und der Bereitstellung des
Leitwerts für die Folgeachsen an den Leitachsstellvertretern auf den anderen CPUs. Die
Folgeachsen der anderen CPUs erhalten den Leitwert zeitlich verzögert.
Prinzipiell beträgt die Verzugszeit pro Kaskade:
Verzugszeit = 2 x Applikationszyklus der CPU des Leitachsstellvertreters
Um eine Synchronität zwischen den lokalen Folgeachsen auf der CPU der Leitachse und
den Folgeachsen der anderen CPUs zu erreichen, ohne den Leitwert am
Leitachsstellvertreter zu extrapolieren, kann an der Leitachse der Leitwert für die lokalen
Folgeachsen verzögert werden. Durch diese konfigurierbaren Verzögerungszeiten kann die
Verzugszeit kompensiert werden.
In der oben abgebildeten Grafik ist deshalb eine Verzögerungszeit an der Leitachse auf der
CPU 1 eingestellt, welche die Leitwertausgabe an die lokale Folgeachse 1 verzögert.
Außerdem ist eine Verzögerungszeit an der virtuellen Folgeachse auf der CPU 2 eingestellt,
da die CPU 3 in einer Kaskadierung vorhanden ist. Alle Folgeachsen erhalten somit zu
derselben Zeit denselben Leitwert.
Bei der Konfiguration der Folgeachse unter "Leitwertverschaltungen" wählen Sie den Eintrag
"Verzögert" als Art der Kopplung aus, damit der Leitwert für den lokalen Gleichlauf verzögert
wird.
Empfehlung: Verwenden Sie als Leitachse eine virtuelle Achse.
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
PLC-übergreifender Gleichlauf (S7-1500T)
8.1 Grundlagen (S7-1500T)
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