Variable "Homing" (Gleichlaufachse) (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Anhang (S7-1500, S7-1500T)
A.1 Variablen des Technologieobjekts Gleichlaufachse (S7-1500, S7-1500T)
A.1.20

Variable "Homing" (Gleichlaufachse) (S7-1500, S7-1500T)

Die Variablenstruktur "<TO>.Homing.<Variablenname>" beinhaltet die Konfiguration für das
Referenzieren des Technologieobjekts.
Variablen
Legende (Seite 250)
Variable
Homing.
AutoReversal
ApproachDirection
ApproachVelocity
ReferencingVelocity
HomePosition
266
Datentyp Werte
TO_Struct_Homing / TO_Struct_
ExternalEncoder_Homing
BOOL -
BOOL -
LREAL Linear:
0.0 ...
10000.0 mm/s
Rotatorisch:
0.0 ...
360000.0 °/s
LREAL Linear:
0.0 ...
1000.0 mm/s
Rotatorisch:
0.0 ...
36000.0 °/s
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
W Beschreibung
RES Umkehren an Hardware-Endschaltern
FALSE Nein
TRUE Ja
CAL Anfahrrichtung auf den Referenzpunktschalter
FALSE Positive Richtung
TRUE Negative Richtung
CAL Anfahrgeschwindigkeit
Geschwindigkeit beim aktiven Referenzieren, mit der auf
den Referenznocken und auf den Referenzpunkt zuge-
fahren wird.
CAL Referenziergeschwindigkeit
Geschwindigkeit beim aktiven Referenzieren, mit der auf
die Referenzpunktposition gefahren wird.
CAL Referenzpunktposition
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA