Hardware-Schnittstelle (S7-1500, S7-1500T); Konfiguration - Antrieb (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Technologieobjekt Gleichlaufachse konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
Modulo
Aktivieren Sie das Optionskästchen "Modulo aktivieren", wenn Sie für die Achse ein
wiederkehrendes Maßsystem einsetzen möchten (z. B. 0° bis 360° bei einer Achse vom
Achstyp "Rotatorisch").
● Modulostartwert
Definieren Sie in diesem Feld, an welcher Position der Modulobereich beginnen soll (z. B.
0° bei einer Achse vom Achstyp "Rotatorisch").
● Modulolänge
Definieren Sie in diesem Feld die Länge des Modulobereichs (z. B. 360° bei einer Achse
vom Achstyp "Rotatorisch").
Simulation
Wenn Sie eine reale Achse im Simulationsbetrieb verfahren möchten, aktivieren Sie das
Optionskästchen "Simulation aktivieren".
Im Simulationsbetrieb lassen sich Drehzahl-, Positionier- und Gleichlaufachsen ohne
angebundene Antriebe und Geber in der CPU simulieren. Der Simulationsbetrieb ist ab
Technologieversion V3.0 auch ohne konfigurierte Antriebs- und Geberanbindung möglich.
Für den Simulationsbetrieb ohne an der CPU angeschlossene Hardware können Sie die
Anlaufzeit der CPU über den Parameter "Parametrierungszeit für zentrale und dezentrale
Peripherie" beeinflussen. Den Parameter finden Sie in den Eigenschaften der CPU in der
Bereichsnavigation "Anlauf".
6.1.2

Hardware-Schnittstelle (S7-1500, S7-1500T)

6.1.2.1

Konfiguration - Antrieb (S7-1500, S7-1500T)

Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Antrieb", welchen Antriebstyp und welchen
Antrieb Sie verwenden möchten.
Antriebstyp
Wählen Sie in der Klappliste, ob Sie einen PROFIdrive-Antrieb oder einen Antrieb mit
analoger Antriebsanbindung einsetzen möchten.
PROFIdrive-Antriebe werden über ein digitales Kommunikationssystem (PROFINET oder
PROFIBUS) mit der Steuerung verbunden. Die Kommunikation erfolgt über PROFIdrive-
Telegramme.
Antriebe mit analoger Antriebsanbindung erhalten den Drehzahlsollwert über ein analoges
Ausgangssignal (z. B. -10 V bis +10 V) der CPU.
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S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA