Konfiguration - Istwertextrapolation (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Technologieobjekt Gleichlaufachse konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
6.1.5.8

Konfiguration - Istwertextrapolation (S7-1500T)

Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Istwertextrapolation" die Eigenschaften der
Extrapolation bei einer Istwertkopplung für den Gleichlauf. Die hier eingestellten Werte
gelten nur, wenn die Istwerte dieser Achse als Leitwert verwendet werden.
Positionsfilter T1 und T2
Geben Sie die Zeitkonstanten des PT2-Filters für die Glättung der Position ein.
Geschwindigkeitsfilter T1 und T2 und Toleranzbandbreite
Geben Sie die Zeitkonstanten des PT2-Filters für die Glättung der Istgeschwindigkeit und die
Toleranzbandbreite der geglätteten Istgeschwindigkeit ein.
Für eine optimierte Anwendung des Toleranzbandes stellen Sie die Bandbreite des
Toleranzbands gleich der Breite des Rauschsignals ein.
Hysteresewert
Geben Sie einen Wert für die Anwendung der Hysteresefunktion auf den extrapolierten
Istwert der Position ein. Die Angabe erfolgt in der konfigurierten Längeneinheit.
Leitachsbedingte Extrapolationszeit (read-only)
Die leitachsbedingte Zeit errechnet sich aus der Summe der Zeit der Istwerterfassung an der
Leitachse (T
Leitachsbedingte Extrapolationszeit = T
Folgeachsbedingte Extrapolationszeit
Geben Sie den folgeachsbedingten Anteil für die Extrapolation des Leitwerts an. Als Basis
dient hierbei der Wert (unverändert oder mit anwenderspezifischen Laufzeiten verrechnet)
aus der Variable "<TO>.StatusPositioning.SetpointExecutionTime" der verwendeten
Folgeachse.
Zeit aus PLC-übergreifendem Gleichlauf (read-only)
Die Zeit aus dem PLC-übergreifendem Gleichlauf entspricht dem an der Achse bzw. am
Geber eingestelten Wert der Verzögerungszeit in "Konfiguration > Leitwerteinstellungen".
Leitwertgeschwindigkeit aus Differentiation übernehmen
Wenn Sie das Optionskästchen auswählen, wird die Leitwertgeschwindigkeit aus
Differentiation der extrapolierten Leitwertposition übernommen.
Wenn Sie das Optionskästchen abwählen, wird die gefilterte Istwertgeschwindigkeit
übernommen.
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), der Zeit des Interpolators (T
i
) und der Summe der Positionsfilter T1 und T2:
Ipo
+ T + T1 + T2
i Ipo
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA