Variable "Positioncontrol" (Gleichlaufachse) (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Anhang (S7-1500, S7-1500T)
A.1 Variablen des Technologieobjekts Gleichlaufachse (S7-1500, S7-1500T)
A.1.22

Variable "PositionControl" (Gleichlaufachse) (S7-1500, S7-1500T)

Die Variablenstruktur "<TO>.PositionControl.<Variablenname>" beinhaltet Einstellungen der
Lageregelung.
Variablen
Legende (Seite 250)
Variable
PositionControl.
Kv
Kpc
EnableDSC
SmoothingTime
ByChangeDifference
InitialOperativeSensor
268
Datentyp Werte
TO_Struct_PositionControl
LREAL 0.0 ...
2147480.0
LREAL 0.0 ... 150.0 %
BOOL -
LREAL 0.0 ... 1.0E+12
s
UDINT 1 ... 4
W Beschreibung
DIR P-Verstärkung der Lageregelung
("Kv" > 0.0)
DIR Geschwindigkeitsvorsteuerung der Lageregelung
Empfohlene Einstellung:
Taktsynchrone Antriebsanbindung über PROFIdrive:
•
100.0 %
Nicht taktsynchrone Antriebsanbindung über PRO-
•
FIdrive:
0.0 bis 100.0 %
Analoge Antriebsanbindung:
•
0.0 bis 100.0 %
RES Dynamic Servo Control (DSC)
FALSE DSC deaktiviert
TRUE DSC aktiviert
DSC ist nur bei Verwendung von einem der folgenden
PROFIdrive-Telegramme möglich:
Standardtelegramm 5 oder 6
•
SIEMENS-Telegramm 105 oder 106
•
DIR Glättungszeit für die Stellgröße bei Umschaltvorgängen,
z.B.:
Geberumschaltung
•
Änderung der P-Verstärkung ("Kv")
•
Umschaltung auf Notstopprampe
•
RES Nach Initialisierung der Achse wirksamer Sensor (Sen-
sornummer 1 bis 4)
Dieser Geber wird nach dem Anlauf der CPU und nach
einem Restart des Technologieobjekts verwendet. Bei
einem Betriebszustandsübergang STOP → RUN der
CPU (ohne Restart des Technologieobjekts) wird der
Geber weiterverwendet, der auch vor dem STOP aktiv
war.
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA