Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 98

Referenzierrichtung
Wählen Sie, in welcher Richtung die nächste Nullmarke zum Referenzieren angefahren
werden soll.
"Positiv" ist die Referenzierrichtung in Richtung positiver Positionswerte, "Negativ" in
Richtung negativer Positionswerte.
Anfahrgeschwindigkeit
Legen Sie in diesem Feld die Geschwindigkeit fest, die zum Herausfahren der
Referenzpunktverschiebung verwendet wird.
Referenziergeschwindigkeit
Legen Sie in diesem Feld die Geschwindigkeit fest, mit welcher die Achse zum
Referenzieren in die Nullmarke einfahren soll.
Referenzpunktverschiebung
Geben Sie bei unterschiedlicher Position von Nullmarke und Referenzpunktposition in
diesem Feld die entsprechende Referenzpunktverschiebung ein. Die Achse fährt die
Referenzpunktposition mit der Anfahrgeschwindigkeit an.
Referenzpunktposition
Konfigurieren Sie in diesem Feld die absolute Referenzpunktkoordinate der
Referenzpunktposition. Die hier konfigurierte Referenzpunktposition wirkt, wenn die Motion
Control-Anweisung "MC_Home" mit "Mode" = 5 ausgeführt wird.
Referenziermodus "Referenznocken und Nullmarke über PROFIdrive-Telegramm verwenden" (S7-
1500, S7-1500T)
Richtungsumkehr am Hardwareendschalter aktivieren
Aktivieren Sie das Optionskästchen, wenn Sie die Hardware-Endschalter als Umkehrnocken
für die Referenzpunktfahrt nutzen wollen. Wenn der Hardware-Endschalter während des
aktiven Referenzierens erreicht wird, bremst die Achse mit der konfigurierten maximalen
Verzögerung ab und führt eine Richtungsumkehr durch. Der Referenznocken wird
anschließend in umgekehrter Richtung gesucht. Ist diese Funktion nicht aktiv und erreicht
die Achse während des aktiven Referenzierens den Hardware-Endschalter, dann wird der
Antrieb gesperrt und mit der am Antrieb konfigurierten Rampe gebremst.
Anfahrrichtung
Wählen Sie die Anfahrrichtung zur Suche des Referenznockens aus.
"Positiv" ist die Anfahrrichtung in Richtung positiver Positionswerte, "Negativ" in Richtung
negativer Positionswerte.
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
6.1 Technologieobjekt Gleichlaufachse konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
Konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
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