Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 64

Nach dem Start des "MC_CamIn"-Auftrags wird abhängig vom vorgegebenen Leitwertweg
ein Bewegungsprofil mit der benötigten Dynamik für die Folgeachse berechnet.
Bis der Leitwert die Synchronposition der Leitachse erreicht hat, wird an der Folgeachse der
Status "Wartend" angezeigt (<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState = 3).
Das Aufsynchronisieren beginnt, sobald der Leitwert die Synchronposition der Leitachse
erreicht ("SyncProfileReference" = 3) oder sobald der "MC_CamIn"-Auftrag wirksam wird
("SyncProfileReference" = 4). Das Aufsynchronisieren wird durch den Parameter
"MC_CamIn.StartSync" = TRUE und in der Variable "<TO>.StatusWord.X21
(Synchronizing)" des Technologieobjekts angezeigt. Beim Aufsynchronisieren darf der
Leitwert nicht reversieren.
Die Dynamik der Folgeachse beim Aufsynchronisieren ergibt sich aus dem berechneten
Bewegungsprofil und aus der aktuellen Dynamik der Leitachse. Änderungen der Dynamik
der Leitachse beim Aufsynchronisieren werden dem berechneten Bewegungsprofil
entsprechend der Gleichlauffunktion überlagert. Durch die Überlagerung werden
gegebenenfalls die konfigurierten Dynamikgrenzen an der Folgeachse überschritten. Dies
wird in der Variable "<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord" angezeigt.
Die Position der Leitachse, ab welcher Leit- und Folgeachse synchron sind, ergibt sich wie
folgt:
Position Achsen synchron = Synchronposition der Leitachse + Aufsynchronisierlänge
Die Folgeachse fährt entsprechend dem Kurvenscheibenprofil synchron zur Leitachse. Der
Status "Synchron" wird an der Motion Control-Anweisung mit dem Parameter
"InSync" = TRUE angezeigt.
Siehe auch
Kurvenscheibengleichlauf (Seite 49)
MC_CamIn: Kurvenscheibengleichlauf starten V5 (Seite 217)
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
Kurvenscheibengleichlauf (S7-1500T)
5.4 Aufsynchronisieren (S7-1500T)
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