Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 99

Konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Technologieobjekt Gleichlaufachse konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
Referenzierrichtung
Wählen Sie in welcher Richtung die Nullmarke zum Referenzieren angefahren werden soll.
Anfahrgeschwindigkeit
Legen Sie in diesem Feld die Geschwindigkeit fest, mit welcher der Referenznocken
während Referenzpunktfahrt gesucht wird. Eine eventuell eingestellte
Referenzpunktverschiebung wird mit der gleichen Geschwindigkeit herausgefahren.
Referenziergeschwindigkeit
Legen Sie in diesem Feld die Geschwindigkeit fest, mit welcher die Achse zum
Referenzieren in die Nullmarke einfahren soll. Zur Nullmarkenerkennung muss der
Referenznocken verlassen sein.
Referenzpunktverschiebung
Geben Sie bei unterschiedlicher Position von Nullmarke und Referenzpunktposition in
diesem Feld die entsprechende Referenzpunktverschiebung ein. Die Achse fährt die
Referenzpunktposition mit der Anfahrgeschwindigkeit an.
Referenzpunktposition
Konfigurieren Sie in diesem Feld die absolute Referenzpunktkoordinate der
Referenzpunktposition. Die hier konfigurierte Referenzpunktposition wirkt, wenn die Motion
Control-Anweisung "MC_Home" mit "Mode" = 5 ausgeführt wird.
Referenziermodus "Referenzmarke über Digitaleingang verwenden" (S7-1500, S7-1500T)
Wenn ein Digitaleingang als Referenzmarke verwendet wird, ist die Genauigkeit des
Referenziervorgangs nicht so hoch wie bei Hardware-unterstütztem Referenzieren über
Nullmarken. Sie können die Genauigkeit durch eine kleine Referenziergeschwindigkeit
verbessern.
Achten Sie auch auf die Einstellung kurzer Filterzeiten am Digitaleingang.
Digitaleingang Referenzmarke/-nocken
Wählen Sie in diesem Konfigurationsfeld die PLC-Variable des Digitaleingangs, der als
Referenzmarke (Referenznocken) wirken soll. Wählen Sie zusätzlich den Pegel, bei
welchem die Referenzmarke erkannt werden soll.
Um einen Eingang auswählen zu können, muss in der Gerätekonfiguration ein
Digitaleingangsmodul hinzugefügt worden sein und der PLC-Variablenname für den
Digitaleingang definiert sein.
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S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA