Optimierung Von Übergängen Gemäß Vdi-Richtlinie 2143 - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

● Interpolation mit Bézier-Splines
Der interpolierte Kurvenverlauf läuft entlang der Stützpunkte und durch die Segmente der
Kurve.
Der Wertebereich der Kurvenscheibe ändert sich durch die Interpolation nicht.
Optimierung von Übergängen gemäß VDI-Richtlinie 2143
Die Übergänge werden entsprechend der Bewegungsaufgabe und den
Optimierungseinstellungen gemäß VDI-Richtlinie 2143 vorgegeben.
Beachten Sie, dass die Optimierung von Übergängen gemäß VDI-Richtlinie 2143 im
Gegensatz zur Systeminterpolation direkt Segmente im Technologieobjekt-Datenbaustein
belegt. Diese Optimierungsart ist somit über "MC_InterpolateCam" während der Laufzeit
nicht möglich.
Siehe auch
MC_InterpolateCam: Kurvenscheibe interpolieren V5 (Seite 238)
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
Vorgegebene Position (Punkt)
Interpolierte Position
Resultierende Geschwindigkeit (skaliert)
Resultierende Beschleunigung (skaliert)
Resultierender Ruck (skaliert)
Kurvenscheibengleichlauf (S7-1500T)
5.1 Interpolation der Kurvenscheibe (S7-1500T)
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