Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 18

Motion Control-Anweisung
"MC_GearInPos"
Getriebegleichlauf mit vorgegebene-
nen Synchronpositionen starten
"MC_PhasingRelative"
Leitwert an der Folgeachse relativ
verschieben
"MC_PhasingAbsolute"
Leitwert an der Folgeachse absolut
verschieben
"MC_CamIn"
Kurvenscheibengleichlauf starten
"MC_SynchronizedMotionSimulation"
Gleichlauf in Simulation setzen
"MC_LeadingValueAdditive"
Additiven Leitwert vorgeben
"MC_InterpolateCam"
Kurvenscheibe interpolieren
"MC_GetCamLeadingValue"
Leitwert einer Kurvenscheibe ausle-
sen
"MC_GetCamFollowingValue"
Folgewert einer Kurvenscheibe aus-
lesen
"MC_MotionInVelocity"
Bewegungssollwerte vorgeben
"MC_MotionInPosition"
Bewegungssollwerte vorgeben
"MC_TorqueAdditive"
Additives Moment vorgeben
"MC_TorqueRange"
Obere und untere Momentengrenze
vorgeben
"MC_TorqueLimiting"
Kraft-/Momentenbegrenzung / Fest-
anschlagserkennung aktivie-
ren/deaktivieren
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
Gültigkeit
S7-1500 S7-1500T Gleichlaufachse
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Einleitung (S7-1500, S7-1500T)
2.2 Funktionen (S7-1500, S7-1500T)
Technologieobjekt
Kurvenscheibe
(Seite 20) (Seite 22)
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Leitachsstellver-
treter (Seite 170)
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