Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 103

Konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Technologieobjekt Gleichlaufachse konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
Referenziermodus "Referenznocken und Nullmarke über PROFIdrive-Telegramm verwenden" (S7-
1500, S7-1500T)
Referenzierrichtung
Wählen Sie, in welcher Richtung die Nullmarke zum Referenzieren angefahren werden soll.
Die nächste Nullmarke nach Verlassen des Referenznockens wird verwendet.
Folgende Optionen stehen zur Verfügung:
● Positiv
Die Achse bewegt sich in Richtung höherer Positionswerte.
● Negativ
Die Achse bewegt sich in Richtung niedrigerer Positionswerte.
● Aktuell
Zum Referenzieren wird die aktuell wirksame Fahrtrichtung verwendet.
Referenzpunktposition
Konfigurieren Sie in diesem Feld die absolute Referenzpunktkoordinate der
Referenzpunktposition. Die hier konfigurierte Referenzpunktposition wirkt, wenn die Motion
Control-Anweisung "MC_Home" mit "Mode" = 10 ausgeführt wird.
Hinweis
Parameter "MC_Home.Mode"
Im Rahmen der Technologieversion V2.0 wurde der Parameter "MC_Home.Mode" für
S7-1200 Motion Control und S7-1500 Motion Control vereinheitlicht. Dadurch ergibt sich
auch eine neue Belegung der Parameterwerte für den Parameter "MC_Home.Mode". Eine
Gegenüberstellung des Parameters "MC_Home.Mode" für die Technologieversionen V1.0
und V2.0 finden Sie im Kapitel "Versionsübersicht" der Dokumentation "S7-1500/S7-1500T
Motion Control-Überblick" (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766459).
Referenziermodus "Referenzmarke über Digitaleingang verwenden" (S7-1500, S7-1500T)
Digitaleingang Referenzmarke/-nocken
Wählen Sie in diesem Dialogfeld einen Digitaleingang, der als Referenzmarke
(Referenznocken) wirken soll. Wählen Sie zusätzlich den Pegel, bei welchem die
Referenzmarke erkannt werden soll.
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S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA