Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 226

Gleichlauf starten
Um mit der Motion Control-Anweisung "MC_CamIn" einen Gleichlauf zu starten, gehen Sie
folgendermaßen vor:
1. Prüfen Sie die oben genannten Voraussetzungen.
2. Geben Sie an den entsprechenden Parametern die Leitachse, die Folgeachse, die zu
verwendende Kurvenscheibe und die Synchronposition an.
3. Starten Sie den "MC_CamIn"-Auftrag mit einer steigenden Flanke am Parameter
"Execute".
Die Folgeachse wird auf den Leitwert der Leitachse aufsynchronisiert. Wenn der
Parameter "InSync" den Wert "TRUE" zeigt, ist die Folgeachse aufsynchronisiert und
fährt synchron zur Leitachse. Bei zyklischer Anwendung der Kurvenscheibe zeigen die
Parameter "InSync" und "Busy" so lange den Wert "TRUE" an, bis der "MC_CamIn"-
Auftrag von einem anderen Motion Control-Auftrag abgelöst wird. Bei nichtzyklischer
Anwendung der Kurvenscheibe werden die Parameter "InSync" und "Busy" auf den Wert
"FALSE" gesetzt, wenn der Parameter "EndOfProfile" auf den Wert "TRUE" gesetzt wird.
Siehe auch
Kurvenscheibengleichlauf (Seite 49)
Ablöseverhalten V5: Gleichlaufaufträge (Seite 246)
Kapitel "Fehlerkennung Motion Control-Anweisungen" der Dokumentation "S7-1500/
S7-1500T Motion Control-Überblick"
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766459)
Aufsynchronisieren (Seite 59)
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
Anweisungen (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Synchrone Bewegung (S7-1500, S7-1500T)
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