Mc_Phasingabsolute V5 (S7-1500T); Mc_Phasingabsolute: Leitwert An Der Folgeachse Absolut Verschieben V5 (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

9.1.4

MC_PhasingAbsolute V5 (S7-1500T)

9.1.4.1

MC_PhasingAbsolute: Leitwert an der Folgeachse absolut verschieben V5 (S7-1500T)

Beschreibung
Mit der Motion Control-Anweisung "MC_PhasingAbsolute" verschieben Sie den Leitwert an
einer Folgeachse im Getriebegleichlauf mit "MC_GearIn" und "MC_GearInPos" absolut. Die
Position der Leitachse wird dadurch nicht beeinflusst.
Mit den Parametern "Velocity", "Jerk", "Acceleration" und "Deceleration" bestimmen Sie das
dynamische Verhalten der Bewegung der Folgeachse. Die Dynamikwerte werden zu den
Werten der Gleichlaufbewegung addiert.
Anwendbar auf
● Gleichlaufachse
Voraussetzung
● Die Technologieobjekte der Leitachse und der Folgeachse wurden korrekt konfiguriert.
● Die Leitachse ist eine Positionierachse, Gleichlaufachse, ein Externer Geber oder
Leitachsstellvertreter.
● Die Folgeachse ist eine Gleichlaufachse.
● Die Leitachse ist in der Konfiguration der Folgeachse in "Technologieobjekt >
Konfiguration > Leitwertverschaltungen" als mögliche Leitachse angegeben.
● Die Folgeachse ist über die Motion Control-Anweisung "MC_GearIn" oder
"MC_GearInPos" auf die Leitachse aufsynchronisiert ("MC_GearIn.InGear" = TRUE oder
"MC_GearInPos.InSync" = TRUE).
● Die Folgeachse ist freigegeben.
Ablöseverhalten
Das Ablöseverhalten für "MC_PhasingAbsolute"-Aufträge ist im Kapitel "Ablöseverhalten V5:
Gleichlaufaufträge (Seite 246)" beschrieben.
Das Sperren der Leitachse mit "MC_Power.Enable" = FALSE bricht die
Leitwertverschiebung nicht ab. Die Folgeachse folgt der Leitachse auch während der
Bremsrampe sowie nach dem erneuten Freigeben der Leitachse.
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
Anweisungen (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Synchrone Bewegung (S7-1500, S7-1500T)
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