Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 43

Getriebegleichlauf (S7-1500, S7-1500T)
4.3 Aufsynchronisieren (S7-1500, S7-1500T)
Die Dynamik der Folgeachse beim Aufsynchronisieren ergibt sich aus dem berechneten
Bewegungsprofil und aus der aktuellen Dynamik der Leitachse. Änderungen der Dynamik
der Leitachse beim Aufsynchronisieren werden dem berechneten Bewegungsprofil
entsprechend der Gleichlauffunktion überlagert. Durch die Überlagerung werden
gegebenenfalls die konfigurierten Dynamikgrenzen an der Folgeachse überschritten. Dies
wird in der Variable "<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord" angezeigt.
Wenn die Leitachse die Synchronposition erreicht hat, ist die Folgeachse aufsynchronisiert.
Die Folgeachse fährt synchron zur Leitachse. Der Status "Synchron" wird an der Motion
Control-Anweisung mit dem Parameter "InSync" = TRUE angezeigt.
Siehe auch
Getriebegleichlauf mit "MC_GearInPos" mit vorgegebener Synchronposition (Seite 36)
MC_GearInPos: Getriebegleichlauf mit vorgegebenen Synchronpositionen starten V5
(Seite 195)
42
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA