Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 62

Nach dem Start des "MC_CamIn"-Auftrags mit "SyncProfileReference" = 1 wird abhängig
vom vorgegebenen Leitwertweg ein Bewegungsprofil mit der benötigten Dynamik für die
Folgeachse berechnet. Dazu muss die Leitachse mindestens um den Leitwertweg von der
Synchronposition entfernt sein.
Sobald der Leitwert die Startposition erreicht hat, beginnt die Folgeachse
aufzusynchronisieren. Die Startposition der Leitachse ergibt sich wie folgt:
Startposition = Synchronposition der Leitachse - Aufsynchronisierlänge
Bis der Leitwert die Startposition erreicht hat, wird an der Folgeachse der Status "Wartend"
angezeigt (<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState = 3).
Das Aufsynchronisieren wird durch den Parameter "MC_CamIn.StartSync" = TRUE und in
der Variable "<TO>.StatusWord.X21 (Synchronizing)" des Technologieobjekts angezeigt.
Beim Aufsynchronisieren darf der Leitwert nicht reversieren.
Die Dynamik der Folgeachse beim Aufsynchronisieren ergibt sich aus dem berechneten
Bewegungsprofil und aus der aktuellen Dynamik der Leitachse. Änderungen der Dynamik
der Leitachse beim Aufsynchronisieren werden dem berechneten Bewegungsprofil
entsprechend der Gleichlauffunktion überlagert. Durch die Überlagerung werden
gegebenenfalls die konfigurierten Dynamikgrenzen an der Folgeachse überschritten. Dies
wird in der Variable "<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord" angezeigt.
Wenn die Leitachse die Synchronposition erreicht hat, ist die Folgeachse aufsynchronisiert.
Die Folgeachse fährt synchron zur Leitachse. Der Status "Synchron" wird an der Motion
Control-Anweisung mit dem Parameter "InSync" = TRUE angezeigt.
Siehe auch
Kurvenscheibengleichlauf (Seite 49)
MC_CamIn: Kurvenscheibengleichlauf starten V5 (Seite 217)
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
Kurvenscheibengleichlauf (S7-1500T)
5.4 Aufsynchronisieren (S7-1500T)
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