Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 108

Drehzahl-Regelkreis-Ersatzzeit
Konfigurieren Sie in diesem Feld Drehzahl-Regelkreis-Ersatzzeit (T
Bei aktivierter Geschwindigkeitsvorsteuerung wird der Lagesollwert vor Bildung der
Regeldifferenz um die Drehzahl-Regelkreis-Ersatzzeit verzögert. Damit wird eine
Übersteuerung oder Voreilen der Istposition gegen die Sollposition verhindert. Die Drehzahl-
Regelkreis-Ersatzzeit ist ein vereinfachtes Ersatzmodell des dynamischen Verhaltens des
Drehzahlregelkreises. Die Drehzahl-Regelkreis-Ersatzzeit wird im Symmetrierfilter
eingerechnet.
Verstärkung (Kv-Faktor)
Tragen Sie in dem Eingabefeld die Verstärkung Kv des Lageregelkreises ein.
Dynamic Servo Control (DSC)
Bei lagegeregelten Achsen (Positionierachsen/Gleichlaufachsen) kann die Lageregelung
entweder in der CPU oder im Antrieb erfolgen, falls dieser Dynamic Servo Control (DSC)
unterstützt. Wählen Sie das von Ihnen gewünschte Regelungsverfahren:
● Lageregelung im Antrieb (DSC aktiviert)
Bei der Funktion Dynamic Servo Control (DSC) wird der Lageregler im Antrieb im Takt
des Drehzahlregelkreises ausgeführt. Die Einstellung eines wesentlich größeren
Lageregler-Verstärkungsfaktor Kv wird damit ermöglicht. Dies erhöht die Dynamik für
Führungsgrößenfolge und Störgrößenausregelung bei hochdynamischen Antrieben.
● Lageregelung in der PLC
Hinweis
Dynamic Servo Control (DSC) ist nur mit einem der folgenden PROFIdrive-Telegramme
möglich:
• Standardtelegramm 5 oder 6
• SIEMENS-Telegramm 105 oder 106
Siehe auch
Kapitel "Regelung" im Funktionshandbuch "S7-1500/S7-1500T Achsfunktionen"
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766462)
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
6.1 Technologieobjekt Gleichlaufachse konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
Konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
).
vtc
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