Mc_Gearinpos V5 (S7-1500T); Mc_Gearinpos: Getriebegleichlauf Mit Vorgegebenen Synchronpositionen Starten V5 (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Über "Exe_1" wird ein "MC_GearIn"-Auftrag (A1) angestoßen. Die Folgeachse (TO_Slave)
wird auf die Leitachse (TO_Master_1) aufsynchronisiert. Zum Zeitpunkt
"InGear_1" gemeldet, dass die Folgeachse synchronisiert ist und synchron zur Leitachse
fährt.
Zum Zeitpunkt
abgelöst. Der Abbruch wird über "Abort_1" gemeldet. Die Folgeachse wird auf die neue
Leitachse (TO_Master_2) aufsynchronisiert. Zum Zeitpunkt
gemeldet, dass die Folgeachse synchronisiert ist und synchron zur Leitachse fährt.
9.1.2

MC_GearInPos V5 (S7-1500T)

9.1.2.1 MC_GearInPos: Getriebegleichlauf mit vorgegebenen Synchronpositionen starten V5
(S7-1500T)
Beschreibung
Mit der Motion Control-Anweisung "MC_GearInPos" starten Sie einen Getriebegleichlauf
(Seite 36) zwischen einer Leitachse und einer Folgeachse. Der Gleichlauf wird abhängig von
den vorgegebenen Synchronpositionen für die Leit- und Folgeachse aufsynchronisiert.
Folgende Arten des Aufsynchronisierens (Seite 39) sind möglich:
● Vorlaufendes Aufsynchronisieren über Dynamikparameter ("SyncProfileReference" = 0)
● Vorlaufendes Aufsynchronisieren über Leitwertweg ("SyncProfileReference" = 1)
● Nachlaufendes Aufsynchronisieren über Leitwertweg ("SyncProfileReference" = 3)
Den Getriebefaktor geben Sie als Verhältnis zweier ganzer Zahlen an den Parametern
"RatioNumerator" und "RatioDenominator" vor (Zähler/Nenner).
Der Zähler des Getriebefaktors wird positiv oder negativ angegeben. Dadurch ergibt sich
folgendes Verhalten:
● Positiver Getriebefaktor:
Die Leitachse und die Folgeachse bewegen sich in die gleiche Richtung.
● Negativer Getriebefaktor:
Die Folgeachse bewegt sich in entgegengesetzter Richtung zur Leitachse.
Der Gleichlauf lässt sich sowohl bei Stillstand als auch bei Bewegung der Leitachse starten.
Anwendbar auf
● Gleichlaufachse
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
②
wird der Gleichlauf durch einen weiteren "MC_GearIn"-Auftrag (A2)
Anweisungen (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Synchrone Bewegung (S7-1500, S7-1500T)
③
wird über "InGear_2"
①
wird über
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