Positionsüberwachungen (S7-1500, S7-1500T); Minimale Verweildauer Im Positionierfenster; Schleppfehlerüberwachung Aktivieren - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Technologieobjekt Gleichlaufachse konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
6.1.5.6 Positionsüberwachungen (S7-1500, S7-1500T)
Konfiguration - Positionierüberwachung (S7-1500, S7-1500T)
Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Positionierüberwachung" die Kriterien für die
Überwachung der Zielposition.
Positionierfenster
Konfigurieren Sie in diesem Feld die Größe des Positionierfensters. Wenn sich die Achse
innerhalb dieses Fensters befindet, gilt die Position als "erreicht".
Toleranzzeit
Konfigurieren Sie in diesem Feld die Toleranzzeit, in welcher der Positionswert das
Positionierfenster erreichen muss.

Minimale Verweildauer im Positionierfenster

Konfigurieren Sie in diesem Feld die minimale Verweildauer. Der aktuelle Positionswert
muss sich mindestens für die "Minimale Verweildauer" im Positionierfenster befinden. Nach
Ablauf der Verweildauer meldet der entsprechende Positionierauftrag "Done" = TRUE.
Empfohlene Einstellung: Um längere Pausen zu vermeiden, stellen Sie bei dynamischen
Positionieraufgaben Werte zwischen 0 ms und 20 ms ein.
Wenn eines der Kriterien verletzt wird, wird die Achse gestoppt und der Technologie-Alarm
541 "Fehler Positionierüberwachung" angezeigt (Alarmreaktion: Freigabe wegnehmen).
Konfiguration - Schleppfehler (S7-1500, S7-1500T)
Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Schleppfehler" die zulässige Abweichung der Ist-
Position der Achse zur Soll-Position. Der Schleppfehler kann dynamisch zur aktuellen
Geschwindigkeit der Achse angepasst werden.
Schleppfehlerüberwachung aktivieren
Aktivieren Sie das Optionskästchen, wenn Sie die Schleppfehlerüberwachung aktivieren
möchten. Bei aktivierter Schleppfehlerüberwachung wird die Achse im Fehler-Bereich
(orange) gestoppt. Der Technologie-Alarm 521 "Schleppfehler" wird angezeigt
(Alarmreaktion: Freigabe wegnehmen).
Bei deaktivierter Schleppfehlerüberwachung sind die eingestellten Grenzen ohne Wirkung.
Maximaler Schleppfehler
Konfigurieren Sie in diesem Feld den Schleppfehler, der bei maximaler Geschwindigkeit
zulässig ist.
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S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA