Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 221

Anweisungen (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Synchrone Bewegung (S7-1500, S7-1500T)
Folgende Arten des Aufsynchronisierens (Seite 59) sind möglich:
● Vorlaufendes Aufsynchronisieren über Dynamikparameter oder Leitwertweg
("SyncProfileReference" = 0 oder 1)
Der Gleichlauf wird vorlaufend zur vorgegebenen Synchronposition der Leitachse
("MasterSyncPosition") aufsynchronisiert. Wenn die Leitachse die Synchronposition
erreicht hat, verfahren Leit- und Folgeachse synchron.
Um die gesamte Kurvenscheibe zu durchfahren, geben Sie in "MasterSyncPosition" den
Wert 0.0 (Standardwert) an.
● Direkt synchron setzen ("SyncProfileReference" = 2)
Der Gleichlauf wird sofort synchron gesetzt. Über den Parameter "MasterSyncPosition"
legen Sie die exakte Synchronposition in der Kurvenscheibe fest. Diese Einstellung
eignet sich vor allem für das Synchronisieren im Stillstand.
● Nachlaufendes Aufsynchronisieren über Leitwertweg ("SyncProfileReference" = 3)
Der Gleichlauf wird nachlaufend ab der vorgegebenen Synchronposition der Leitachse
("MasterSyncPosition") aufsynchronisiert.
● Nachlaufendes Aufsynchronisieren über Leitwertweg ab aktueller Leitwertposition
("SyncProfileReference" = 4)
Der Gleichlauf wird nachlaufend ab der aktuellen Position der Leitachse
aufsynchronisiert.
Das Aufsynchronisieren lässt sich sowohl bei Stillstand als auch bei Bewegung der
Leitachse oder Folgeachse starten.
Anwendbar auf
● Kurvenscheibe
● Gleichlaufachse
Voraussetzung
● Die Technologieobjekte der Leitachse, der Folgeachse und der Kurvenscheibe wurden
korrekt konfiguriert.
● Die Leitachse ist eine Positionierachse, Gleichlaufachse, ein Externer Geber oder
Leitachsstellvertreter.
● Die Folgeachse ist eine Gleichlaufachse.
● Die Leitachse ist in der Konfiguration der Folgeachse unter "Technologieobjekt >
Konfiguration > Leitwertverschaltungen" als mögliche Leitachse angegeben.
● Die Folgeachse ist freigegeben.
● Die Kurvenscheibe ist mit "MC_InterpolateCam" interpoliert.
● Bei einem vorlaufenden Aufsynchronisieren über Leitwertweg muss die Leitachse beim
Start des Auftrags mindestens um die angegebene Distanz ("MasterStartDistance") von
der Synchronposition ("MasterSyncPosition") entfernt sein.
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S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA