Dynamikgrenzen Im Getriebegleichlauf (S7-1500, S7-1500T); Dynamikgrenzen Im Getriebegleichlauf Mit "Mc_Gearin" (S7-1500, S7-1500T); Aufsynchronisieren - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

4.4

Dynamikgrenzen im Getriebegleichlauf (S7-1500, S7-1500T)

4.4.1

Dynamikgrenzen im Getriebegleichlauf mit "MC_GearIn" (S7-1500, S7-1500T)

Leitachse
An der Leitachse sind immer die am Technologieobjekt konfigurierten Dynamikgrenzen
wirksam.
Folgeachse
Wenn eine Gleichlaufachse als Folgeachse im Getriebegleichlauf mit "MC_GearIn" betrieben
wird, gelten abhängig von der Phase des Gleichlaufs folgende Dynamikgrenzen:
● Aufsynchronisieren
Beim Aufsynchronisieren gelten für die Folgeachse die am Technologieobjekt
konfigurierten Dynamikgrenzen.
● Synchron fahren
Wenn die Gleichlaufachse als Folgeachse synchron zur Leitachse fährt, wird die Dynamik
der Folgeachse nur auf die maximale Drehzahl des Antriebs begrenzt
(<TO>.Actor.DriveParameter.MaxSpeed). Die Dynamik der Folgeachse ergibt sich aus
der Gleichlauffunktion.
Wenn die an der Folgeachse konfigurierten Dynamikgrenzen überschritten werden, wird
dies in der Variable des Technologieobjekts
"<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord" angezeigt. Die SW-Endschalter werden
weiterhin mit den konfigurierten Dynamikgrenzen der Folgeachse überwacht.
Wenn die Folgeachse dem Leitwert nicht folgen kann, ergibt sich ein Schleppfehler, der
über die Schleppfehlerüberwachung überwacht wird.
● Gleichlauf ablösen
Sobald der Gleichlauf abgelöst wird, gelten für die Folgeachse wieder die am
Technologieobjekt konfigurierten Dynamikgrenzen. Mit dem Start des ablösenden
Auftrags wird die aktive Dynamik überführt (verschliffen) auf die konfigurierten
Dynamikgrenzen und die Vorgaben an der Motion Control-Anweisung.
Siehe auch
Getriebegleichlauf mit "MC_GearIn" (Seite 34)
MC_GearIn: Getriebegleichlauf starten V5 (Seite 190)
Ablöseverhalten V5: Gleichlaufaufträge (Seite 246)
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
4.4 Dynamikgrenzen im Getriebegleichlauf (S7-1500, S7-1500T)
Getriebegleichlauf (S7-1500, S7-1500T)
45