Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 177

PLC-übergreifender Gleichlauf (S7-1500T)
8.1 Grundlagen (S7-1500T)
Leitachsstellvertreter
Folgende Variablen des Technologieobjekts Leitachsstellvertreter sind für den PLC-
übergreifenden Gleichlauf relevant:
Variable
<TO>.Position
<TO>.Velocity
<TO>.Acceleration
<TO>.Interface.AddressIn
<TO>.Parameter.LocalLeadingValueDelayTime
<TO>.Parameter.ToleranceTimeExternalLeading
ValueInvalid
<TO>.StatusExternalLeadingValue.ModuloLength
<TO>.StatusExternalLeadingValue.ModuloStartValue
<TO>.StatusExternalLeadingValue.AdjustmentTime
<TO>.StatusWord.X4 (LeadingValueValid)
<TO>.StatusWord.X5 (LeadingValueModulo)
<TO>.StatusWord.X6 (LeadingAxisControl)
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Beschreibung
Position des Leitwerts für den lokalen Gleichlauf
Geschwindigkeit des Leitwerts für den lokalen Gleichlauf
Beschleunigung des Leitwerts für den lokalen Gleichlauf
Eingangsadresse für das Telegramm des externen Leitwerts
Verzögerungszeit der Leitwertausgabe an der lokalen Folgeachse,
die wiederum einen Leitwert bereitstellt
Toleranzzeit bis ein Technologie-Alarm ausgelöst wird, wenn der
externe Leitwert ungültig wird
Modulolänge des externen Leitwerts
Modulostartwert des externen Leitwerts
Zeit, um die der externe Leitwert angepasst wird
< 0 Der externe Leitwert wird um diese Zeit interpoliert.
> 0 Der externe Leitwert wird um diese Zeit extrapoliert.
Gültigkeit des externen Leitwerts
0 Leitwert nicht vorhanden oder nicht gültig
1 Leitwert vorhanden und gültig
Modulofunktionalität
0 Leitwert ohne Modulofunktionalität
1 Leitwert mit Modulofunktionalität
Nachführbetrieb
0 Leitachse im Nachführbetrieb
1 Leitachse nicht im Nachführbetrieb
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA