Variable "Statuskinematicsmotion" (Gleichlaufachse) (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Anhang (S7-1500, S7-1500T)
A.1 Variablen des Technologieobjekts Gleichlaufachse (S7-1500, S7-1500T)
A.1.34 Variabble "StatusKinematicsMotion" (Gleichlaufachse) (S7-1500, S7-1500T)
Die Variable "<TO>.StatusKinematicsMotion" beinhaltet die Statusinformationen des
Technologieobjekts.
Hinweise zur Auswertung der einzelnen Bits (z. B. Bit 2 "MaxDecelerationExceeded") finden
Sie im Kapitel "StatusWord, ErrorWord und WarningWord auswerten" der Dokumentation
"S7-1500/S7-1500T Motion Control-Überblick"
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766459).
Variablen
Legende (Seite 250)
Variable
StatusKinematicsMotion
Bit 0
Bit 1
Bit 2
278
Datentyp Werte
DWORD -
- -
- -
- -
W Beschreibung
RON Statusinformationen des Technologieobjekts
- "MaxVelocityExceeded"
0 Das Technologieobjekt Kinematik hat eine
niedrigere Sollgeschwindigkeit berechnet als
die maximale Geschwindigkeit an der Achse.
1 Das Technologieobjekt Kinematik hat eine
höhere Sollgeschwindigkeit berechnet als die
maximale Geschwindigkeit an der Achse.
- "MaxAccelerationExceeded"
0 Das Technologieobjekt Kinematik hat eine
niedrigere Sollbeschleunigung berechnet als
die maximale Beschleunigung der Achse.
1 Das Technologieobjekt Kinematik hat eine
höhere Sollbeschleunigung berechnet als die
maximale Beschleunigung der Achse.
- "MaxDecelerationExceeded"
0 Das Technologieobjekt Kinematik hat eine
niedrigere Sollverzögerung berechnet als die
maximale Verzögerung der Achse.
1 Das Technologieobjekt Kinematik hat eine
höhere Sollverzögerung berechnet als die
maximale Verzögerung der Achse.
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA