Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 211

Anweisungen (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Synchrone Bewegung (S7-1500, S7-1500T)
Während eines aktiven Getriebegleichlaufs mit "MC_GearInPos" (A1) wird über "Exe" ein
"MC_PhasingRelative"-Auftrag (A2) angestoßen. Die Leitwertverschiebung wird mit der
additiv zur Gleichlaufbewegung vorgegebenen Dynamik herausgefahren. Über "Done" wird
angezeigt, dass der Leitwert erfolgreich verschoben wurde. In "CoveredPhaseShift" wird die
über den Auftrag herausgefahrene Leitwertverschiebung 50.0 angezeigt. In der Variable des
Technologieobjekts <TO>.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift wird die absolute
Leitwertverschiebung 50.0 angezeigt. Die Bewegung der Leitachse wird nicht beeinflusst.
Nach der Leitwertverschiebung wird der "MC_PhasingRelative"-Auftrag (A2) über "Exe"
erneut angestoßen. Die Leitwertverschiebung wird erneut mit der additiv zur
Gleichlaufbewegung vorgegebenen Dynamik herausgefahren. Über "Done" wird angezeigt,
dass der Leitwert erfolgreich verschoben wurde. In "CoveredPhaseShift" wird die über den
Auftrag herausgefahrene Leitwertverschiebung 50.0 angezeigt. In der Variable des
Technologieobjekts <TO>.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift wird die absolute
Leitwertverschiebung 100.0 angezeigt.
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S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA