Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 193

Anweisungen (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Synchrone Bewegung (S7-1500, S7-1500T)
Parameter
Deceleration
Jerk
InGear
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
192
Deklara- Datentyp
tion
INPUT LREAL
INPUT LREAL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
Default- Beschreibung
wert
< 0.0 Die in "Technologieobjekt > Konfigura-
tion > Erweiterte Parameter > Dynamik
Voreinstellung" konfigurierte Beschleu-
nigung wird verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
-1.0 Verzögerung
> 0.0 Der angegebene Wert wird verwendet.
= 0.0 Nicht zulässig
< 0.0 Die in "Technologieobjekt > Konfigura-
tion > Erweiterte Parameter > Dynamik
Voreinstellung" konfigurierte Verzöge-
rung wird verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
-1.0 Ruck
> 0.0 Beschleunigungsstetiges Geschwindig-
keitsprofil
Der angegebene Wert wird verwendet.
= 0.0 Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil
< 0.0 Der in "Technologieobjekt > Konfigura-
tion > Erweiterte Parameter > Dynamik
Voreinstellung" konfigurierte Ruck wird
verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
FALSE TRUE Gleichlauf erreicht
Die Folgeachse ist aufsynchronisiert
und fährt synchron zur Leitachse.
FALSE TRUE Der Auftrag ist in Bearbeitung.
FALSE TRUE Der Auftrag wurde während der Bear-
beitung durch einen anderen Auftrag
abgebrochen.
FALSE TRUE Während der Bearbeitung des Auftrags
ist ein Fehler aufgetreten. Der Auftrag
wird abgewiesen. Die Fehlerursache
können Sie dem Parameter "ErrorID"
entnehmen.
0 Fehlerkennung zum Parameter "ErrorID"
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA