Variable "Followingerror" (Gleichlaufachse) (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Anhang (S7-1500, S7-1500T)
A.1 Variablen des Technologieobjekts Gleichlaufachse (S7-1500, S7-1500T)
A.1.24

Variable "FollowingError" (Gleichlaufachse) (S7-1500, S7-1500T)

Die Variablenstruktur "<TO>.FollowingError.<Variablenname>" beinhaltet die Konfiguration
der dynamischen Schleppfehlerüberwachung.
Bei Überschreitung des zulässigen Schleppfehlers wird der Technologie-Alarm 521
ausgegeben und das Technologieobjekt gesperrt (Alarmreaktion: Freigabe wegnehmen).
Beim Erreichen des Warnpegels wird eine Warnung ausgegeben (Technologie-Alarm 522).
Variablen
Legende (Seite 250)
Variable
FollowingError.
EnableMonitoring
MinValue
MaxValue
MinVelocity
WarningLevel
270
Datentyp Werte
TO_Struct_FollowingError
BOOL -
LREAL Linear:
0.0 ... 1.0E12
Rotatorisch:
0.001 ...
1.0E12
LREAL Linear:
0.0 ... 1.0E12
Rotatorisch:
0.002 ...
1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 100.0
W Beschreibung
RES FALSE Schleppfehlerüberwachung deaktiviert
TRUE Schleppfehlerüberwachung aktiviert
DIR Zulässiger Schleppfehler bei Geschwindigkeiten unter-
halb des Wertes von "MinVelocity"
DIR Maximal zulässiger Schleppfehler, der beim Maximum
der Geschwindigkeit erreicht werden darf.
DIR "MinValue" ist unterhalb dieser Geschwindigkeit zulässig
und wird konstant gehalten.
DIR Warnpegel
Prozentualer Wert bezogen auf den maximal zulässigen
Schleppfehler
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA