Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 164

Status Gleichlauf
Status
Aufsynchronisieren
Synchron
Aufsynchronisieren
wartend (S7-1500T)
Additiver Leitwert aktiv
(S7-1500T)
Überlagertes Profil (S7-
1500T)
Fehler
Die folgende Tabelle zeigt mögliche Fehler:
Fehler
System
Konfiguration
Anwenderprogramm
Antrieb
Geber
Geber (S7-1500T)
Datenaustausch
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
7.1 Technologieobjekt Gleichlaufachse (S7-1500, S7-1500T)
Beschreibung
Die Achse wird auf den Leitwert einer Leitachse aufsynchronisiert.
(<TO>.StatusWord.X21 (Synchronizing))
Die Achse ist aufsynchronisiert und fährt synchron zur Leitachse.
(<TO>.StatusWord.X22 (Synchronous))
Ein Gleichlaufauftrag wartet, bis der Leitwert die Startposition für das Auf-
synchronisieren erreicht hat.
(<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState.X2
(GearInPosWaiting);
<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState.X3 (CamInWait-
ing))
Die Achse erhält mit der Motion Control-Anweisung
"MC_LeadingValueAdditive" einen additiven Leitwert.
(<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X4 (LeadingValue-
AdditiveCommand))
Die Achse wird mit einem Auftrag der Motion Control-Anweisung
"MC_MoveSuperimposed" überlagernd verfahren.
(<TO>.StatusWord.X23 (SuperimposedMotionCommand))
Beschreibung
Ein systeminterner Fehler ist aufgetreten.
(<TO>.ErrorWord.X0 (SystemFault))
Ein Konfigurationsfehler ist aufgetreten.
Einer oder mehrere Konfigurationsparameter sind inkonsistent bzw. unzu-
lässig.
Das Technologieobjekt wurde fehlerhaft konfiguriert oder änderbare Konfi-
gurationsdaten wurden während der Laufzeit des Anwenderprogramms
fehlerhaft geändert.
(<TO>.ErrorWord.X1 (ConfigFault))
Ein Fehler im Anwenderprogramm an einer Motion Control-Anweisung oder
deren Verwendung ist aufgetreten.
(<TO>.ErrorWord.X2 (UserFault))
Ein Fehler im Antrieb ist aufgetreten.
(<TO>.ErrorWord.X4 (DriveFault))
Ein Fehler im Gebersystem ist aufgetreten.
(<TO>.ErrorWord.X5 (SensorFault))
Ein Fehler im Gebersystem von Geber 1, Geber 2, Geber 3 oder Geber 4
ist aufgetreten.
(<TO>.ErrorWord.X5 (SensorFault))
Die Kommunikation mit einem verbundenen Gerät ist gestört.
(<TO>.ErrorWord.X7 (CommunicationFault))
Diagnose (S7-1500, S7-1500T)
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