Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 194

Gleichlauf starten
Um mit der Motion Control-Anweisung "MC_GearIn" einen Gleichlauf zu starten, gehen Sie
folgendermaßen vor:
1. Prüfen Sie die oben genannten Voraussetzungen.
2. Geben Sie an den entsprechenden Parametern die Leitachse, die Folgeachse und den
Getriebefaktor an.
3. Starten Sie den "MC_GearIn"-Auftrag mit einer steigenden Flanke am Parameter
"Execute".
Die Folgeachse wird auf den Leitwert der Leitachse aufsynchronisiert. Wenn der
Parameter "InGear" den Wert "TRUE" zeigt, ist die Folgeachse aufsynchronisiert und
fährt synchron zur Leitachse. Die Parameter "InGear" und "Busy" zeigen so lange den
Wert "TRUE", bis der "MC_GearIn"-Auftrag von einem anderen Motion Control-Auftrag
abgelöst wird.
Siehe auch
Getriebegleichlauf mit "MC_GearIn" (Seite 34)
Ablöseverhalten V5: Gleichlaufaufträge (Seite 246)
Aufsynchronisieren mit "MC_GearIn" (Seite 39)
Kapitel "Fehlerkennung Motion Control-Anweisungen" der Dokumentation "S7-1500/
S7-1500T Motion Control-Überblick"
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766459)
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
Anweisungen (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Synchrone Bewegung (S7-1500, S7-1500T)
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