Zyklische Und Nicht Zyklische Anwendung Der Kurvenscheibe (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

5.3 Zyklische und nicht zyklische Anwendung der Kurvenscheibe (S7-
1500T)
Über den Parameter "MC_CamIn.ApplicationMode" lässt sich einstellen, ob die
Kurvenscheibe zyklisch oder nicht zyklisch für den Gleichlauf angewendet wird:
● Nicht zyklisch
Die Kurvenscheibe wird genau einmal durchlaufen. Beim Durchlaufen in positiver
Richtung wird der Gleichlauf beim Erreichen des Endpunkts der Kurvenscheibe beendet.
Beim Durchlaufen in negativer Richtung wird der Gleichlauf beim Erreichen des
Anfangspunkts der Kurvenscheibe beendet. Zur Vermeidung von Dynamiksprüngen
muss die Geschwindigkeit der Folgeachse im Anfangs- und Endpunkt der Kurvenscheibe
null sein.
● Zyklisch
Die Kurvenscheibe wird zyklisch durchlaufen. Beim Durchlaufen in positiver Richtung wird
die Kurvenscheibe beim Erreichen des Endpunkts der Kurvenscheibe ab dem Startpunkt
wiederholt. Beim Durchlaufen in negativer Richtung wird die Kurvenscheibe beim
Erreichen des Anfangspunkts der Kurvenscheibe ab dem Endpunkt wiederholt. Zur
Vermeidung von Dynamiksprüngen müssen Start- und Endpunkt der Kurvenscheibe
übereinstimmen und die Geschwindigkeit in Start- und Endpunkt stetig sein.
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA

5.3 Zyklische und nicht zyklische Anwendung der Kurvenscheibe (S7-1500T)

Kurvenscheibengleichlauf (S7-1500T)
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