Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 224

Parameter
Acceleration
Deceleration
Jerk
ApplicationMode
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
Deklara- Datentyp
tion
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT DINT
Anweisungen (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Synchrone Bewegung (S7-1500, S7-1500T)
Default- Beschreibung
wert
-1.0 Bei "SyncProfileReference" = 0:
Beschleunigung
> 0.0 Der angegebene Wert wird verwendet.
= 0.0 Nicht zulässig
< 0.0 Die in "Technologieobjekt > Konfigura-
tion > Erweiterte Parameter > Dynamik
Voreinstellung" konfigurierte Beschleu-
nigung wird verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
Bei "SyncProfileReference" = 1, 2, 3, 4:
Nicht relevant
-1.0 Bei "SyncProfileReference" = 0:
Verzögerung
> 0.0 Der angegebene Wert wird verwendet.
= 0.0 Nicht zulässig
< 0.0 Die in "Technologieobjekt > Konfigura-
tion > Erweiterte Parameter > Dynamik
Voreinstellung" konfigurierte Verzöge-
rung wird verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
Bei "SyncProfileReference" = 1, 2, 3, 4:
Nicht relevant
-1.0 Bei "SyncProfileReference" = 0:
Ruck
> 0.0 Beschleunigungsstetiges Geschwindig-
keitsprofil
Der angegebene Wert wird verwendet.
= 0.0 Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil
< 0.0 Der in "Technologieobjekt > Konfigura-
tion > Erweiterte Parameter > Dynamik
Voreinstellung" konfigurierte Ruck wird
verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
Bei "SyncProfileReference" = 1, 2, 3, 4:
Nicht relevant
0 Anwendung der Kurvenscheibe
0 Einmalig/nicht zyklisch
1 Zyklisch (folgewertseitig absolut)
2 Zyklisch anhängend (folgewertseitig
stetig anhängend)
223