Variable "Errorword" (Gleichlaufachse) (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Anhang (S7-1500, S7-1500T)
A.1 Variablen des Technologieobjekts Gleichlaufachse (S7-1500, S7-1500T)
A.1.39

Variable "ErrorWord" (Gleichlaufachse) (S7-1500, S7-1500T)

Die Variable "<TO>.ErrorWord" zeigt Fehler am Technologieobjekt (Technologie-Alarme) an.
Hinweise zur Auswertung der einzelnen Bits (z. B. Bit 3 "CommandNotAccepted") finden Sie
im Kapitel "StatusWord, ErrorWord und WarningWord auswerten" der Dokumentation
"S7-1500/S7-1500T Motion Control-Überblick"
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766459).
Variable
Legende (Seite 250)
Variable
ErrorWord
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
284
Datentyp Werte
DWORD -
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- -
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- -
- -
- -
W Beschreibung
RON
- "SystemFault"
Ein systeminterner Fehler ist aufgetreten.
- "ConfigFault"
Konfigurationsfehler
Einer oder mehrere Konfigurationsparameter sind inkon-
sistent bzw. unzulässig.
- "UserFault"
Fehler im Anwenderprogramm an einer Motion Control-
Anweisung oder deren Verwendung
- "CommandNotAccepted"
Auftrag nicht ausführbar
Eine Motion Control-Anweisung kann nicht ausgeführt
werden, weil notwendige Voraussetzungen nicht erfüllt
sind.
- "DriveFault"
Fehler im Antrieb
- "SensorFault"
Fehler im Gebersystem
- "DynamicError"
Vorgaben von Dynamikwerten werden auf zulässige
Werte beschränkt.
- "CommunicationFault"
Kommunikationsfehler
Fehlende oder fehlerhafte Kommunikation.
- "SWLimit"
Software-Endschalter angefahren oder überfahren.
- "HWLimit"
Hardware-Endschalter angefahren oder überfahren.
- "HomingError"
Fehler beim Referenziervorgang
Das Referenzieren kann nicht abgeschlossen werden.
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA