Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 231

Anweisungen (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Synchrone Bewegung (S7-1500, S7-1500T)
Über "Exe_1" wird ein "MC_CamIn"-Auftrag (A1) angestoßen. Über "StartSync_1" wird der
Start des Aufsynchronisierens angezeigt. Die Folgeachse (TO_Slave) wird im Bereich
"Sync_1" über den vorgegebenen Leitwertweg "MasterStartDistance" auf die Kurvenscheibe
(Cam_1) vorlaufend aufsynchronisiert. Die zum Aufsynchronisieren benötigte Dynamik wird
vom System berechnet. Beim Erreichen der vorgegebenen Bezugsposition
"MasterSyncPosition" bezogen auf den Kurvenscheibenanfang wird über "InSync_1"
gemeldet, dass die Folgeachse aufsynchronisiert ist und synchron zur Leitachse fährt.
Der Gleichlauf wird durch einen weiteren "MC_CamIn"-Auftrag (A2) abgelöst. Der Abbruch
wird über "Abort_1" gemeldet. Beim Erreichen der vorgegebenen Bezugsposition
"MasterSyncPosition" bezogen auf den Kurvenscheibenanfang wird über "StartSync_2" der
Start des Aufsynchronisierens angezeigt. Die Folgeachse wird im Bereich "Sync_2" über den
vorgegebenen Leitwertweg "MasterStartDistance" auf die neue Kurvenscheibe (Cam_2)
nachlaufend aufsynchronisiert. Im Bereich "Sync_2" folgt die Achse nicht der Kurvenscheibe
"Cam_1". Die zum Aufsynchronisieren benötigte Dynamik wird vom System berechnet. Über
"InSync_2" wird gemeldet, dass die Folgeachse aufsynchronisiert ist und synchron zur
Leitachse fährt.
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S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA