Kurvenscheibe Interpolieren; Siehe Auch - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Parameter
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Motion Control-Anweisung
"MC_InterpolateCam":
Parameter
Cam
Execute
Done
Busy
Error
ErrorID

Kurvenscheibe interpolieren

Um mit der Motion Control-Anweisung "MC_InterpolateCam" eine Kurvenscheibe zu
interpolieren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Prüfen Sie die oben genannten Voraussetzungen.
2. Geben Sie am Parameter "Cam" die zu interpolierende Kurvenscheibe an.
3. Starten Sie den "MC_InterpolateCam"-Auftrag mit einer steigenden Flanke am Parameter
"Execute".
Die Kurvenscheibe wird interpoliert. Wenn der Parameter "Done" den Wert "TRUE" zeigt,
ist die Interpolation abgeschlossen.

Siehe auch

Kapitel "Fehlerkennung Motion Control-Anweisungen" der Dokumentation "S7-1500/
S7-1500T Motion Control-Überblick"
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766459)
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
Deklara- Datentyp
tion
INPUT TO_Cam
INPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
Anweisungen (S7-1500, S7-1500T)
Default- Beschreibung
wert
- Technologieobjekt der Kurvenscheibe
FALSE TRUE Start des Auftrags mit steigender Flan-
ke
FALSE TRUE Die Kurvenscheibe ist interpoliert.
FALSE TRUE Der Auftrag ist in Bearbeitung.
FALSE TRUE Während der Bearbeitung des Auftrags
ist ein Fehler aufgetreten. Der Auftrag
wird abgewiesen. Die Fehlerursache
können Sie dem Parameter "ErrorID"
entnehmen.
0 Fehlerkennung zum Parameter "ErrorID"
9.2 Kurvenscheibe (S7-1500T)
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