Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 235

Anweisungen (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Synchrone Bewegung (S7-1500, S7-1500T)
Parameter
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Motion Control-Anweisung
"MC_LeadingValueAdditive":
Parameter
Axis
Enable
Position
Velocity
Acceleration
Busy
Error
ErrorID
Siehe auch
Ablöseverhalten V5: Gleichlaufaufträge (Seite 246)
Additiver Leitwert (Seite 32)
Kapitel "Fehlerkennung Motion Control-Anweisungen" der Dokumentation "S7-1500/
S7-1500T Motion Control-Überblick"
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766459)
Ablöseverhalten von Motion Control-Aufträgen V5 (Seite 244)
234
Deklara- Datentyp
tion
INPUT TO_SynchronousAxis
INPUT BOOL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
Default- Beschreibung
wert
- Technologieobjekt, auf das die additiven Werte
wirken.
FALSE TRUE Der Leitwert wird angepasst.
FALSE Der Leitwert wird nicht angepasst.
0.0 Additiver Positionswert
0.0 Additiver Geschwindigkeitswert
Beachten Sie die Dynamikgrenzen.
0.0 Additiver Beschleunigungswert
Beachten Sie die Dynamikgrenzen.
FALSE TRUE Die additiven Werte sind gültig.
FALSE TRUE Während der Bearbeitung des Auftrags
ist ein Fehler aufgetreten. Der Auftrag
wird abgewiesen. Die Fehlerursache
können Sie dem Parameter "ErrorID"
entnehmen.
16#0000 Fehlerkennung zum Parameter "ErrorID"
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA