Status Bewegung (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Diagnose (S7-1500, S7-1500T)
7.1 Technologieobjekt Gleichlaufachse (S7-1500, S7-1500T)
7.1.2

Status Bewegung (S7-1500, S7-1500T)

Mit der Diagnosefunktion "Technologieobjekt > Diagnose > Status Bewegung" überwachen
Sie im TIA Portal den Bewegungsstatus der Achse. Die Diagnosefunktion steht im
Onlinebetrieb zur Verfügung.
Bereich "Sollwerte"
Die folgende Tabelle beschreibt die Bedeutung der Statusinformationen:
Status
Zielposition
Sollposition
Sollgeschwindigkeit
Geschwindigkeits-
Override
Bereich "Aktuelle Werte"
Die folgende Tabelle beschreibt die Bedeutung der Statusinformationen:
Status
Operativer Geber
Istposition
Istgeschwindigkeit
Schleppfehler
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Beschreibung
Aktuelle Zielposition eines aktiven Positionierauftrags
Der Wert der Zielposition ist nur während der Ausführung eines Positionier-
auftrags gültig.
(<TO>.StatusPositioning.TargetPosition)
Sollposition der Achse
(<TO>.Position)
Sollgeschwindigkeit der Achse
(<TO>.Velocity)
Prozentuale Korrektur der Geschwindigkeitsvorgabe
Die von Motion Control-Anweisungen oder von der Achssteuertafel vorge-
gebene Sollgeschwindigkeit wird durch einen Override überlagert und pro-
zentual angepasst. Als Geschwindigkeitskorrektur sind Werte von 0.0 % bis
200.0 % zulässig.
(<TO>.Override.Velocity)
Beschreibung
Operativ wirksamer Geber der Achse
Istposition der Achse
Wenn das Technologieobjekt nicht referenziert ist, wird der Wert relativ zu
der Position angezeigt, die zum Zeitpunkt der Freigabe des Technologieob-
jekts vorlag.
(<TO>.ActualPosition)
Istgeschwindigkeit der Achse
(<TO>.ActualVelocity)
Schleppfehler der Achse
(<TO>.StatusPositioning.FollowingError)
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA