Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 71

Konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Technologieobjekt Gleichlaufachse konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
Um einen Freigabe-Ausgang auswählen zu können, müssen Sie in der Gerätekonfiguration
ein Digitalausgangsmodul hinzugefügt haben und den PLC-Variablennamen für den
Digitalausgang definiert haben.
Hinweis
Wenn Sie keinen Freigabe-Ausgang verwenden, kann der Antrieb infolge von
Fehlerreaktionen oder Überwachungsfunktionen systemseitig nicht unmittelbar gesperrt
werden. Ein kontrolliertes Stoppen des Antriebs ist nicht gewährleistet.
Bereit-Eingang aktivieren
Aktivieren Sie das Optionskästchen "Bereit-Eingang aktivieren", wenn der Antrieb seine
Bereitschaft zurückmelden kann.
Wählen Sie im entsprechenden Feld die PLC-Variable des Digitaleingangs, über welchen
der Antrieb seine Betriebsbereitschaft an das Technologieobjekt zurückmeldet. Das
Leistungsteil ist eingeschaltet und der analoge Drehzahl-Sollwerteingang ist aktiv.
Um einen Bereit-Eingang auswählen zu können, müssen Sie in der Gerätekonfiguration ein
Digitaleingangsmodul hinzugefügt haben und den PLC-Variablennamen für den
Digitaleingang definiert haben.
Hinweis
Der Freigabe-Ausgang und der Bereit-Eingang können voneinander unabhängig aktiviert
werden.
Für den aktivierten Bereit-Eingang gelten folgende Randbedingungen:
• Die Achse wird erst freigegeben ("MC_Power Status" = TRUE), wenn am Bereit-Eingang
ein Signal ansteht.
• Wenn bei einer freigegebenen Achse kein Signal am Bereit-Eingang anliegt, wird die
Achse mit Fehler gesperrt.
• Wenn die Achse über die Anweisung "MC_Power" gesperrt wird ("Enable" = FALSE),
wird die Achse auch mit anstehendem Signal am Bereit-Eingang gesperrt.
Siehe auch
Kapitel "Antriebs- und Geberanbindung" im Funktionshandbuch "S7-1500/S7-1500T
Achsfunktionen" (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766462)
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S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA