Bewegungsaufgaben Nach Vdi-Richtlinie 2143 - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
6.2 Technologieobjekt Kurvenscheibe konfigurieren (S7-1500T)
Parameter
Maximale Verzögerung
(Ca*)
Approximation
Kennwerte des Übergangs

Bewegungsaufgaben nach VDI-Richtlinie 2143

Die VDI-Richtlinie 2143 unterscheidet zwischen Nutzbereichen und Bewegungsübergängen:
● Nutzbereiche entsprechen den Arbeitsschritten in einem Prozess, also den eingefügten
Elementen der Kurvenscheibe.
● Bewegungsübergänge sind Übergänge zwischen Nutzbereichen, die nicht unmittelbar
prozessrelevant sind, aber gewissen Randbedingungen genügen müssen (z. B.
Geschwindigkeitsstetigkeit).
In Anlehnung an die VDI-Richtlinie 2143 sind folgende Bewegungsaufgaben definiert:
Bewegungsaufgaben
Rast
Konstante Geschwindigkeit
Umkehr
Bewegung
150
Anzahl der Stützpunkte
Maximale Folgewert-
toleranz
Beschreibung
Konfigurieren Sie in diesem Feld die maximale Verzögerung (Ca*) für
den Übergang.
Konfigurieren Sie in diesem Feld die Anzahl der Stützpunkte für die
Approximation des Übergangs.
Geben Sie in diesem Feld die maximal erlaubte Abweichung (absolut)
der Approximation vom Bewegungsgesetz an.
Wenn der konfigurierte Wert überschritten wird, wird im grafischen
Editor eine Warnung am Übergang angezeigt.
In diesem Bereich werden die nach VDI 2143 relevanten Kennwerte
des Übergangs angezeigt. Für folgende Kennwerte werden jeweils der
maximale Wert und der normierte Wert angezeigt:
Geschwindigkeit (Cv)
•
Beschleunigung (Ca)
•
Verzögerung (Ca*)
•
Ruck (Cj)
•
Dynamisches Moment (Cmdyn)
•
Bezeichnung
R
G
U
B
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Eigenschaften
Geschwindigkeit = 0
Beschleunigung = 0
Geschwindigkeit ≠ 0
Beschleunigung = 0
Geschwindigkeit = 0
Beschleunigung ≠ 0
Geschwindigkeit ≠ 0
Beschleunigung ≠ 0
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA