Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 27

Grundlagen Gleichlauf (S7-1500, S7-1500T)
3.3 Leitwertkopplung (S7-1500, S7-1500T)
Der extrapolierte Istwert wird vor der Ausgabe als Leitwert mit einer konfigurierbaren
Hysterese bewertet. Mit der Hysteresebewertung wird eine Umkehr des Leitwerts verhindert,
die sich aus der Extrapolation eines verrauschten Werts ergeben kann.
ACHTUNG
Maschinenschaden
Wenn Sie die Extrapolationszeit während der Laufzeit des Anwenderprogramms in zu
großen Schritten ändern, können Schäden an der Maschine auftreten.
Ändern Sie die Extrapolationszeit nur um einen geringen Betrag.
Die folgende Grafik zeigt den Ablauf der Istwertextrapolation:
1) Istpositionswert
2) Istgeschwindigkeitswert
3) Istpositionsfilter T1 (<TO>.Extrapolation.PositionFilter.T1) und T2 (<TO>.Extrapolation.PositionFilter.T2)
4) Istgeschwindigkeitsfilter T1 (<TO>.Extrapolation.VelocityFilter.T1) und T2 (<TO>.Extrapolation.VelocityFilter.T2)
5) Toleranzbandbreite für die Geschwindigkeit (<TO>.Extrapolation.VelocityTolerance.Range)
6) Anteil der Extrapolationszeit bedingt durch die Leitachse (<TO>.Extrapolation.LeadingAxisDependentTime)
7) Anteil der Extrapolationszeit bedingt durch die Folgeachse (<TO>.Extrapolation.FollowingAxisDependentTime)
8) Anteil der Extrapolationszeit aus PLC-übergreifendem Gleichlauf
(<TO>.CrossPlcSynchronousOperation.LocalLeadingValueDelayTime)
9) Hysteresewert in der konfigurierten Längeneinheit (<TO>.Extrapolation.Hysteresis.Value)
10) Extrapolierter Positionswert
11) Differentiation der extrapolierten Leitwertposition
12) Extrapolierter Geschwindigkeitsleitwert, abhängig von Schalterstellung:
Leitwertgeschwindigkeit aus gefilterter Istgeschwindigkeit
•
("<TO>.Extrapolation.Settings.ExtrapolatedVelocityMode" = 0)
Leitwertgeschwindigkeit aus Differentiation der extrapolierten Leitwertposition
•
("<TO>.Extrapolation.Settings.ExtrapolatedVelocityMode" = 1)
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S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA