Grundlagen Gleichlauf (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Grundlagen Gleichlauf (S7-1500, S7-1500T)

Bei einem Gleichlauf folgt eine Folgeachse einer Leitachse. Die Gleichlaufbeziehung
zwischen Leit- und Folgeachse wird durch eine Gleichlauffunktion vorgegeben.
Getriebegleichlauf
Beim Getriebegleichlauf ergibt sich die Position der Folgeachse aus der Position der
Leitachse multipliziert mit dem Getriebefaktor. Den Getriebefaktor geben Sie als Verhältnis
zweier ganzer Zahlen vor. Dadurch ergibt sich eine lineare Gleichlauffunktion.
Kurvenscheibengleichlauf
Beim Kurvenscheibengleichlauf sind Leit- und Folgeachse durch eine Gleichlauffunktion
gekoppelt, die Sie über eine Kurvenscheibe vorgeben. Das Übertragungsverhalten beim
Kurvenscheibengleichlauf wird durch den Verlauf der Kurvenscheibe ausgedrückt.
PLC-übergreifender Gleichlauf
Mit dem PLC-übergreifenden Gleichlauf realisieren Sie Gleichläufe (Getriebe- oder
Kurvenscheibengleichlauf) zwischen Achsen, die sich auf unterschiedlichen CPUs befinden.
Die Gleichlauffunktion wird auf der CPU der Folgeachse ausgeführt.
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
3
19