Leitwertverzögerung (S7-1500T); Extrapolation Der Leitwerte Bei Istwertkopplung (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

3.3.3 Leitwertverzögerung (S7-1500T)
Bei einem PLC-übergreifenden Gleichlauf (Seite 169) legen Sie mit der Auswahl "Verzögert"
fest, ob der Leitwert für einen lokalen Gleichlauf verzögert werden soll.
Der Leitwert folgender Technologieobjekte lässt sich verzögern:
● Positionierachse
● Gleichlaufachse
● Externer Geber
3.3.4

Extrapolation der Leitwerte bei Istwertkopplung (S7-1500T)

Bei der Istwertkopplung (Seite 24) entstehen durch die Verarbeitung der Istwerte
Verzugszeiten. Um diese Verzugszeiten zu kompensieren, wird der Istwert leitwertseitig
extrapoliert. Das heißt, der Leitwert wird auf Basis der bereits bekannten Werte
hochgerechnet.
Mit der Extrapolation lassen sich Verzugszeiten bei konstanter Geschwindigkeit oder bei
konstanter Beschleunigung bzw. Verzögerung kompensieren. Veränderungen von
Beschleunigung oder Verzögerung (Ruck) während der Extrapolation haben technisch
bedingt immer einen Versatz der Folgeachse zum Leitwert zur Folge.
Die wirksame Extrapolationszeit ergibt sich aus einem leitachsbedingten Anteil, einem
konfigurierten folgeachsbedingten Anteil und optional der Zeit aus dem PLC-übergreifenden
Gleichlauf:
● Leitachsbedingter Anteil
Der leitachsbedingte Anteil wird automatisch berechnet und an der Leitachse in der
Variable "<TO>.Extrapolation.LeadingAxisDependentTime" des Technologieobjekts
angezeigt. Den leitachsbedingten Anteil können Sie über die Variable
"<TO>.Extrapolation.Settings.SystemDefinedExtrapolation" = 0 deaktivieren.
● Folgeachsbedingter Anteil
Der folgeachsbedingte Anteil wird automatisch berechnet und an der Folgeachse in der
Variable "<TO>.StatusPositioning.SetpointExecutionTime" des Technologieobjekts
angezeigt. Den Wert konfigurieren Sie unter "Technologieobjekt > Konfiguration >
Erweiterte Parameter > Istwertextrapolation"
(<TO>.Extrapolation.FollowingAxisDependentTime).
● Zeit aus dem PLC-übergreifenden Gleichlauf
Bei einem PLC-übergreifenden Gleichlauf wird die Ausgabeverzögerung des Leitwerts an
den lokal gekoppelten Folgeachsen automatisch berücksichtigt. Der angezeigte Wert ist
gleich der Leitwertverzögerung und entspricht der an der Leitachse bzw. am Externen
Geber eingetragenen Verzögerungszeit. Die Verzögerungszeit konfigurieren Sie unter
"Technologieobjekt > Konfiguration > Leitwerteinstellungen"
(<TO>.CrossPlcSynchronousOperation.LocalLeadingValueDelayTime).
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
Grundlagen Gleichlauf (S7-1500, S7-1500T)
3.3 Leitwertkopplung (S7-1500, S7-1500T)
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