Ablöseverhalten V5: Gleichlaufaufträge (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen (S7-1500, S7-1500T)
9.3 Ablöseverhalten von Motion Control-Aufträgen V5 (S7-1500, S7-1500T)
9.3.2 Ablöseverhalten V5: Gleichlaufaufträge (S7-1500, S7-1500T)
Folgende Tabelle zeigt, wie ein neuer Motion Control-Auftrag zur Bewegung der Achse auf
laufende Gleichlaufaufträge wirkt:
⇒ Laufender Auftrag
⇓ Neuer Auftrag
MC_Home
"Mode" = 3, 5
MC_Halt
MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
MC_MoveVelocity
MC_MoveJog
MC_MotionInVelocity
MC_MotionInPosition
MC_MoveSuperimposed
MC_Stop
MC_GearIn
MC_GearInPos
MC_CamIn
wartend
1)
MC_GearInPos
MC_CamIn
aktiv
2)
MC_PhasingAbsolute
MC_PhasingRelative
MC_LeadingValueAdditive
A Der laufende Auftrag wird mit "CommandAborted" = TRUE abgebrochen.
- Keine Auswirkung. Der laufende Auftrag wird weiterhin ausgeführt.
Ein wartender Gleichlaufauftrag ("Busy" = TRUE, "StartSync" = FALSE, "InSync" = FALSE) bricht keine laufenden
1)
Aufträge ab. Ein Abbruch durch einen "MC_Power"-Auftrag ist möglich.
Der Status "Busy" = TRUE, "StartSync" oder "InSync" = TRUE entspricht einem aktiven Gleichlauf.
2)
Hinweis
Festanschlag
Bei einer aktiven Kraft- und Momentenbegrenzung mit "MC_TorqueLimiting" werden
laufende Aufräge abgebrochen, wenn bei "InClamping" = TRUE der Antrieb am
Festanschlag gehalten wird.
246
MC_GearIn MC_GearInPos
MC_CamIn
wartend
1)
A -
A -
A -
A A
- -
A A
A A
- A
A A
- -
- -
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
MC_GearInPos MC_Phasing-
Absolute
MC_CamIn
MC_Phasing-
aktiv
2)
Relative
- -
A A
A A
A -
- -
A A
A A
- -
A A
- A
- -
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
MC_Leading-
ValueAdditive
-
-
-
-
-
A
-
-
-
-
A