Leitwertkopplung (S7-1500, S7-1500T); Sollwertkopplung (S7-1500, S7-1500T); Istwertkopplung (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Grundlagen Gleichlauf (S7-1500, S7-1500T)

3.3 Leitwertkopplung (S7-1500, S7-1500T)

3.3 Leitwertkopplung (S7-1500, S7-1500T)
Der Leitwert für den Gleichlauf wird von einer Leitachse, einem Leitachsstellvertreter (nur
S7-1500T) oder einem Externen Geber (nur S7-1500T) bereitgestellt. Der Leitwert wird im
Anwenderprogramm mit dem Aufruf der entsprechenden Motion Control-Anweisung für den
Gleichlauf vorgegeben und gekoppelt. Mit dem erneuten Aufruf der Motion Control-
Anweisung mit Angabe einer anderen Leitachse wird der Leitwert umgeschaltet.
Für die Leitwertkopplung gelten folgende Regeln:
● Eine Leitachse, ein Leitachsstellvertreter (nur S7-1500T) oder ein Externer Geber (nur
S7-1500T) kann den Leitwert für mehrere Folgeachsen liefern.
● Die Gleichlaufachse lässt sich mit verschiedenen Leitwerten verschalten. Alle im Betrieb
benötigten Verschaltungen müssen Sie bei der Konfiguration des Technologieobjekts
Gleichlaufachse einrichten.
● Nur jeweils ein Leitwert wird gekoppelt und ausgewertet.
3.3.1

Sollwertkopplung (S7-1500, S7-1500T)

Bei der Sollwertkopplung wird die Sollposition der Leitachse als Leitwert für den Gleichlauf
verwendet.
Die Sollposition folgender Technologieobjekte lässt sich als Leitwert für den Gleichlauf
verschalten:
● Positionierachse
● Gleichlaufachse
● Leitachsstellvertreter (nur S7-1500T)
3.3.2

Istwertkopplung (S7-1500T)

Für Applikationen, bei denen eine Sollwertkopplung nicht möglich (z. B. beim Einsatz eines
externen Gebers) oder technologisch nicht sinnvoll ist, bietet die CPU S7-1500T zusätzlich
eine Istwertkopplung für den Gleichlauf. Bei der Istwertkopplung wird die extrapolierte
Istposition (Seite 25) eines Technologieobjekts als Leitwert verwendet.
Die Istposition folgender Technologieobjekte lässt sich als Leitwert verwenden:
● Positionierachse
● Gleichlaufachse
● Externer Geber
24
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA