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5.1.1.8
Datenaustausch zwischen Steuerung und PN/CAN LINK
Zyklischer Datenaustausch: Prozessdaten, Steuerungs- und Status-Informationen
Die im HSP projektierten Prozessdaten werden als PROFINET-Daten zyklisch zwischen S7-
Steuerung und PN/CAN LINK übertragen.
Die ausgetauschten Prozessdaten werden im PN/CAN LINK als Einträge im Object Dictionary
(OD) abgelegt (an Index 0x2000 bis 0x2FFF). Die Werte der von der S7-Steuerung
empfangenen Prozessdaten werden vom PN/CAN LINK in das OD geschrieben. Die Werte der
an die S7-Steuerung zu sendenden Prozessdaten werden von dort ausgelesen.
Im Modus "CANopen Manager" und im Modus "CANopen Slave" werden Steuerungs- und
Statusinformationen zyklisch zwischen dem PN/CAN LINK und der S7-Steuerung
ausgetauscht.
Folgende Steuerungsinformationen werden zyklisch von der S7-Steuerung zum PN/CAN LINK
übertragen:
• Steuer-Bit für den Zustand des PN/CAN LINK
Der Anwender kann aus dem S7-Programm heraus die Datenübertragung im PN/CAN LINK
über ein Steuer-Bit beeinflussen.
• Reset-Bit
Der Anwender kann aus dem S7-Programm heraus die CANopen-Seite im PN/CAN LINK
über ein Reset-Bit zurücksetzen.
Detaillierte Informationen zu den Steuerungs- und Status-Informationen:
CANopen Manager (Seite 44)
CANopen Slave (Seite 58)
Zyklischer Datenaustausch: Berechnung der Netto- und Bruttodaten
PROFINET-Grenzwerte
Bruttodatenlänge für Eingangs-/Ausgangsdaten eines IO-Devices: 1440 byte
Bruttodatenlänge für Eingangs- und Ausgangsdaten eines IO-Devices: 2880 byte
Nettodatenlänge für Eingangs-/Ausgangsdaten eines IO-Devices: 1280 byte
Nettodatenlänge für Eingangs- und Ausgangsdaten eines IO-Devices: 2560 byte
Die Berechnung der Brutto- und Nettodaten eines IO-Devices wird während des Übersetzens
vorgenommen. Bei Überschreitung der Grenzwerte wird eine Fehlermeldung an der
Schnittstelle angezeigt.
SIMATIC PN/CAN LINK
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC
Funktionen
5.1 CANopen
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