Objekte Speichern; Allgemeines - Nanotec N5 Technisches Handbuch

7 Spezielle Funktionen
Strom
Maximaler
Motorstrom
2031
h
Maximaler
Strom
6073
h
Nennstrom
(203B :1)
h
Im ersten Abschnitt t1 ist der Stromwert höher als der Nennstrom. Am Zeitpunkt t1
und der Strom wird auf Nennstrom begrenzt. Danach kommt während der Dauer t2 ein Strom, der dem
Maximalstrom entspricht. Dementsprechend ist der Wert für I

7.5 Objekte speichern

Die unsachgemäße Anwendung dieser Funktion kann dazu führen, dass die Steuerung sich nicht
mehr starten lässt. Lesen Sie daher vor der Benutzung der Funktion das Kapitel vollständig durch.

7.5.1 Allgemeines

Viele Objekte im Objektverzeichnis lassen sich speichern und werden beim nächsten Einschalten/Reset
automatisch wieder geladen. Zudem bleiben die gespeicherten Werte auch bei einem Firmware-Update
erhalten.
Es lassen sich immer nur ganze Sammlungen von Objekten (im Folgenden Kategorien genannt) zusammen
abspeichern, einzelne Objekte können nicht gespeichert werden.
Ein Objekt kann einer der folgenden Kategorien zugeordnet sein:
■ Kommunikation: Parameter mit Bezug auf externe Schnittstellen, wie PDO-Konfiguration etc.
■ Applikation: Parameter mit Bezug auf Betriebsmodi.
■ Benutzer: Parameter, die ausschließlich vom Kunden/Benutzer geschrieben und gelesen, und von der
Steuerungsfirmware ignoriert werden.
■ Bewegung: Parameter mit Bezug auf den Motor und die Sensoren (BLDC/Stepper, Closed/Open Loop...).
Einige werden vom Auto-Setup gesetzt und gespeichert.
■ Tuning: Parameter mit Bezug auf Motor und Encoder, die entweder vom Auto-Setup gesetzt werden,
oder den Datenblättern entnommen werden können, zum Beispiel Polpaare und Maximum Current.
■ Ethernet: Parameter mit Bezug auf die Ethernet-Kommunikation
Wenn ein Objekt keiner dieser Kategorien zugeordnet ist, kann es nicht gespeichert werden, zum Beispiel
Statusword und alle Objekte, deren Wert abhängig vom aktuellen Zustand der Steuerung ist.
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
I 2 t
t1
t1
Lim
HINWEIS
I t
2
t2
t2
Lim
wird I
Lim
2
t schneller erreicht, als im Zeitraum t1.
Lim
Max I t
2
t
2
t erreicht
Lim
108