Automatische Bremsensteuerung; Beschreibung; Aktivierung Und Anschluss; Anschluss - Nanotec N5 Technisches Handbuch

7 Spezielle Funktionen
2. Schreiben Sie den Wert "20000" (entspricht dem gesamten Messbereich in Millivolt) in
3322 :01
h
3. Schreiben Sie den Wert "1024" (entspricht der Auflösung) in 3323
Factor Denominator).
Bei der maximalen Spannung von 10 V, lesen Sie nun im Objekt 3320
Input) den Wert "10000" aus:
(1023 Digits - 511 Digits) * 20000 mV / 1024 = 10000 mV

7.3 Automatische Bremsensteuerung

7.3.1 Beschreibung

Die automatische Bremsensteuerung wird aktiv, wenn die Steuerung in den Zustand Operation Enabled der
CiA 402 Power State Machine
Der Bremsen-Ausgang der Steuerung resultiert in einem PWM-Signal, welches sich in der Frequenz und in
dem Tastverhältnis einstellen lässt.
Für das Zusammenspiel der Bremse mit dem Motorstoppverhalten, lesen Sie auch das Kapitel Power State
machine - Bremsreaktionen

7.3.2 Aktivierung und Anschluss

Die Bremse kann entweder automatisch oder manuell gesteuert werden:
■ Automatisch: Bit 2 des Objekts 3202
■ Manuell: Bit 2 des Objekts 3202
jetzt mit dem Bit 0 im Objekt 60FE

7.3.2.1 Anschluss

Der Bremsenausgang befindet sich am Stecker X4 (siehe Kapitel X4 – Bremsen-Anschluss )

7.3.3 Steuerung der Bremse

Die nachfolgende Grafik zeigt die Zustände der CiA 402 Power State Machine zusammen mit den Zuständen
der Bremse für den automatischen Modus.
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
(Analogue Input Factor Numerator).
h
gebracht wird, sonst bleibt die Bremse immer geschlossen.
.
auf "1" setzen aktiviert die Bremsensteuerung.
h
auf "0" setzen deaktiviert die Bremsensteuerung, die Bremse lässt sich
h
:01 kontrollieren.
h h
:01 (Analogue Input
h h
(Read Analogue
h
104