Motor Anschließen; Auto-Setup - Nanotec N5 Technisches Handbuch

4 Inbetriebnahme
■ Motor mit Bremse: Objekt 3202
Bremsensteuerung aktiviert. Abhängig von der konkreten Applikation kann diese Konfiguration wo nötig
später wieder deaktiviert werden. Je nach Motortyp ist eines der folgenden Werte einzutragen:
□ Schrittmotor, Bremsensteuerung (und Stromabsenkung ) aktiviert: 0000000Ch
□ BLDC-Motor, Bremsensteuerung aktiviert: 00000044h
Aufgrund der Sinuskommutierung und des sinusförmigen Stromverlauf, kann der Strom einer
Motorwicklung einen Wechselstromwert erreichen, der kurzfristig größer (um maximal √2-mal) ist,
als der eingestellte Strom.
Bei besonders langsamen Drehzahlen oder im Stillstand mit voller Belastung kann deshalb eine der
Wicklungen für längere Zeit überbestromt werden. Berücksichtigen Sie dies bei der Auslegung des
Motors und wählen Sie ggf. einen Motor mit größerer Drehmoment-Reserve, falls die Anwendung
das fordert.
4.4 Motor anschließen
Nach der Einstellung der Motorparameter, siehe Motordaten einstellen , schließen Sie den Motor und ggf. die
vorhandenen Sensoren (Encoder/Hallsensoren) und die Bremse an.
Beschädigung der Elektronik durch falschen Anschluss des Motors!
► Beachten Sie die PIN-Belegung im Kapitel Anschlussbelegung und dem Motordatenblatt.
■ Motor anschließen:
□ an den Anschluss X5, siehe X5 – Motoranschluss
■ Encoder/Hallsensoren anschließen:
□ an den Anschluss X2, siehe X2 – Encoder/Hall Sensor
■ Bremse anschließen:
□ an den Anschluss X4, siehe X4 – Bremsen-Anschluss
Im Kapitel Automatische Bremsensteuerung wird beschrieben, wie die automatische Bremsensteuerung
aktiviert werden kann.

4.5 Auto-Setup

Um einige Parameter mit Bezug zum Motor und den angeschlossenen Sensoren (Encoder/Hall-Sensoren)
zu ermitteln, müssen Sie ein Auto-Setup durchführen.
Solange sich der an der Steuerung angeschlossene Motor oder die Sensoren für die Rückführung
(Encoder/Hall-Sensoren) nicht ändern, ist das Auto-Setup nur einmal bei der Erstinbetriebnahme
durchzuführen.
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
:00 (Motor Drive Submode Select): Für die Erstinbetriebnahme wird die
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HINWEIS
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TIPP
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