607Fh Max Profile Velocity; 6080H Max Motor Speed - Nanotec N5 Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung

607Fh Max Profile Velocity

Funktion
Gibt die maximale Geschwindigkeit in benutzerdefinierten Einheiten an, für die Mod i Profile Position ,
Interpolated Position Mode
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

6080h Max Motor Speed

Funktion
Enthält die maximal zulässige Geschwindigkeit des Motors in benutzerdefinierten Einheiten .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
(nur wenn der Closed Loop aktiviert ist) und Profile Velocity .
607F
h
Max Profile Velocity
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00007530
h
FIR-v1540
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Object Name"
geändert von "Max profile velocity" auf "Max Profile Velocity".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Datentyp" geändert
von "INTEGER16" auf "UNSIGNED32".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Speicherbar" geändert
von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei
Subindex 00 geändert von "nur lesen" auf "lesen/schreiben".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 00 geändert von "TX-PDO" auf "RX-PDO".
6080
h
Max Motor Speed
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Bewegung
lesen/schreiben
RX-PDO
00007530
h
FIR-v1426
298