6042H Vl Target Velocity - Nanotec N5 Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
SYNC (Synchronisation)
Wert = "1": Steuerung ist synchron zum Feldbus, Wert = "0": Steuerung ist nicht synchron zum
Feldbus
REM (Remote)
Remote (Wert des Bits immer "1" )
TARG
Zielvorgabe erreicht
ILA (Internal Limit Active)
Limit überschritten
OMS (Operation Mode Specific)
Bedeutung abhängig vom gewählten Betriebsmodus
CLA (Closed Loop Active)
Wert = "1": die Steuerung befindet sich im Status Operation enabled und der Closed Loop ist aktiviert.
In der nachfolgenden Tabelle sind die Bitmasken aufgelistet, die den Zustand der Steuerung aufschlüsseln.
Statusword (6041
xxxx xxxx x0xx 0000
xxxx xxxx x1xx 0000
xxxx xxxx x01x 0001
xxxx xxxx x01x 0011
xxxx xxxx x01x 0111
xxxx xxxx x00x 0111
xxxx xxxx x0xx 1111
xxxx xxxx x0xx 1000

6042h Vl Target Velocity

Funktion
Gibt die Zielgeschwindigkeit für den Velocity Modus in benutzerdefinierten Einheiten an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
)
h
Not ready to switch on
Switch on disabled
Ready to switch on
Switched on
Operation enabled
Quick stop active
Fault reaction active
Fault
6042
h
Vl Target Velocity
VARIABLE
INTEGER16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00C8
h
FIR-v1426
Zustand
272