Elektrische Eigenschaften Und Technische Daten - Nanotec N5 Technisches Handbuch

3 Technische Daten und Anschlussbelegung

3.3 Elektrische Eigenschaften und technische Daten

Betriebsspannung
Dauerstrom (effektiv)
Peak-Strom (effektiv)
Kommutierung
Betriebsmodus
Feldbusschnittstellen
Encoder-Eingang
Eingänge
Ausgänge
Bremse
Über- und
Unterspannung
Übertemperatur
Verpolungsschutz
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
■ 12 V -5%...72 V +4% DC für die low current-Version mit der Bezeichnung
N5-1-4
■ 12 V - 48 V ±5% DC für die high current-Version mit der Bezeichnung:
N5-2-4 und bis Hardware-Version w007
■ 12 V -5%...57,4 V DC für die high current-Version mit der Bezeichnung
N5-2-4 und ab Hardware-Version w007b
10 A (Low Current-Version), oder 18 A (High Current-Version)
10 A (Low Current-Version), oder 40 A für 5 Sekunden (High Current-
Version)
Schrittmotor Open Loop, Schrittmotor Closed Loop mit Encoder, BLDC
sinuskommutiert über Hallsensor, BLDC sinuskommutiert über Encoder
■ Profile Position
■ Velocity
■ Profile Velocity
■ Profile Torque
■ Homing
■ Takt-Richtungsmodus
Modbus TCP
5 V oder 24 V Signal, differentiell oder single-ended (per Software
umschaltbar, Werkseinstellung: single-ended), max. Auflösung 65536
Inkremente pro Umdrehung (16 Bit), UVW Anschluss für Hallsensor
■ 4 Eingänge 5 V/24 V (Eingang 1 bis 4) einzeln per Software umschaltbar,
Werkseinstellung: 5 V
■ 2 Eingänge (weitbereich) 5–24 V (Eingang 5 und 6);
■ 2 Analogeingänge -10 bis +10 V (Werkseinstellung) oder 0–20 mA (per
Software umschaltbar)
2 Transistorausgänge, (Open-Drain, 0 schaltend, max. 24 V / 0,5 A)
1 Open-Drain-Ausgang, max. 1,5 A
Schutzschaltung bei Spannung > 77,5 V bzw. < 9 V (Low Current-Version)
Schutzschaltung bei Spannung > 52,4 V bzw. < 9 V (High Current-Version)
Schutzschaltung bei Temperatur > 70° C
Über- und Unterspannungsschutz
Übertemperaturschutz (> 75° Celsius auf der Leistungsplatine)
Verpolungsschutz: bei Verpolung Kurzschluss zwischen
Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode, daher ist eine
Leitungsschutzeinrichtung (Sicherung) in Zuleitung nötig. Die Werte der
Sicherung sind abhängig von der Applikation und müssen
■ größer als die maximale Stromaufnahme der Steuerung,
■ kleiner als der maximale Strom der Spannungsversorgung ausgelegt
werden.
Falls der Sicherungswert sehr nahe an der maximalen Stromaufnahme der
Steuerung liegt, sollte eine Auslösecharakteristik mittel/träge eingesetzt
werden.
16