Safe Stop 1 (Ss1, Zeitgesteuert) - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.1 Basic Functions
4.1.2

Safe Stop 1 (SS1, zeitgesteuert)

Übersicht
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Funktionsmerkmale
Für die Safety Integrated Basic Function "Safe Stop 1" gibt es folgende Varianten:
● SS1 mit AUS3 (SS1-t gemäß IEC 61800-5-2)
● SS1 mit externem Stopp (SS1E-t)
Die SS1-Reaktion stellen Sie bei der Safety-Inbetriebnahme im Schritt "Parametrierung" ein.
Anwendungsgebiete
Sie können SS1 in folgenden Fällen einsetzen:
● Das Lastmoment kann den Motor nicht durch Reibung in genügend kurzer Zeit stillsetzen.
● Ein Austrudeln des Antriebs (STO) führt zu Sicherheitsrisiken.
SS1 mit AUS3 (SS1-t)
Mit Anwahl von SS1‑t wird die Drehzahl des Motors für die Dauer der eingestellten
Verzögerungszeit an der AUS3-Rampe heruntergefahren. Nach Ablauf der Verzögerungszeit
aktiviert der Antrieb (unabhängig von der aktuellen Drehzahl) die Funktion STO.
Hinweis
Das Bremsen an der AUS3-Rampe wird nicht überwacht!
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Die Funktion "Safe Stop 1" (SS1, zeitgesteuert)
bewirkt ein antriebsautarkes Abbremsen des
Motors und leitet nach Ablauf eines vorgege‐
benen Zeitintervalls die Funktion "Safe Torque
Off" (STO) ein. Diese Funktion entspricht der
Stopp-Kategorie 1 gemäß EN 60204‑1.
t
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB